不起诉与不予起诉（实际应为“免予起诉”，但需注意该制度已废止）在法律上存在显著区别，以下从多个角度进行详细分析：

1. 概念与法律性质

   • 不起诉：指检察机关对侦查终结的案件审查后，认为不符合起诉条件（如证据不足、情节轻微等），依法作出不将案件移送法院审判的决定。这是刑事诉讼程序的终止，属于检察机关的裁量权范围，体现了宽严相济、诉讼效率原则，以及对犯罪嫌疑人无罪或法定不追责情形的认定。
   • 免予起诉（已废止）：原指检察机关对构成犯罪但无需判处刑罚或可免除刑罚的被告人，决定不提起公诉的制度。该制度因缺乏司法审判程序、可能侵犯被告人权利，已于1996年被《刑事诉讼法》废除。其原法律性质兼具程序和实体性质，类似有罪认定，但未经审判程序。

2. 适用阶段与主体

   • 不起诉：适用于审查起诉阶段，由检察机关根据案件具体情况，按照法定程序进行审查后作出决定。
   • 免予起诉（历史制度）：原同样适用于审查起诉阶段，但由检察机关单方面决定，缺乏足够的司法审查和监督机制。

3. 适用条件

   • 不起诉：
     • 法定不起诉：适用于情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的等情形。
     • 酌定不起诉：对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
     • 存疑不起诉：对于补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，可以作出不起诉的决定。
   • 免予起诉（已废除）：适用于被告人的行为已经构成犯罪，但根据刑法规定不需要判处刑罚或者可以免除刑罚的情形，如犯罪情节轻微、自首、立功、犯罪中止等。

4. 法律后果

   • 不起诉：
     • 犯罪嫌疑人不被追究刑事责任，不会被判处刑罚。法定不起诉和存疑不起诉在法律上视为无罪；酌定不起诉虽然认定行为构成犯罪，但由于情节轻微等原因，依法不需要判处刑罚或免除刑罚。
     • 不起诉决定作出后，案件即告终结，不再移送人民法院审判。被不起诉人不服决定可在规定时间内向人民检察院申诉。
   • 免予起诉（历史后果，若仍有效）：
     • 被告人虽然构成犯罪，但由于具有法定的免除刑罚情节，检察机关作出免予起诉决定后，被告人不需接受人民法院的审判和刑罚处罚，诉讼程序即告终结。但在法律上仍认定被告人的行为构成犯罪，只是免除了刑罚，可能影响名誉权和后续权益（如就业、政审）。

5. 程序处理与救济途径

   • 不起诉：
     • 程序处理：由人民检察院根据案件具体情况，按法定程序审查决定。决定后公开宣布不起诉决定书，送达被不起诉人及其单位，被押者应立即释放。
     • 救济途径：公安机关如果认为有错误，可以要求复议、复核；被害人如果不服，可以向上一级人民检察院申诉，或者直接向人民法院起诉。
   • 免予起诉（历史制度，已废止）：
     • 程序处理：原需经过审查和决定程序，由检察机关根据案件事实和法律规定作出决定。但缺乏足够的司法审查和监督机制。
     • 救济途径：由于制度已废止，不再适用。

总结与建议：

在当前法律体系中，仅保留“不起诉”制度，其核心在于保障人权与司法公正，体现宽严相济的刑事政策。而“免予起诉”已成为历史概念，不可混用。若您面临相关法律问题，如涉及不起诉的适用条件、程序处理或法律后果等，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业、全面的法律建议。