结论前置：在现行《刑事诉讼法》中，“免于起诉”制度已被废除，统一采用“不起诉”制度来处理符合不同条件的案件。以下是对“起诉”与“原免于起诉（现不起诉制度中的相关情形）”的详细区别分析：

一、核心概念与性质

1. 起诉：

   • 定义：起诉是指人民检察院对公安机关侦查终结移送起诉或自行侦查终结的案件，认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，向人民法院提起公诉，要求法院对被告人进行审判的法律行为。
   • 性质：起诉是刑事诉讼程序的重要环节，标志着案件进入审判阶段，是对犯罪嫌疑人进行刑事追责的开始。

2. 原免于起诉（现不起诉制度中的相关情形）：

   • 定义（原）：免于起诉原指检察机关对构成犯罪但依法不需要判处刑罚或可免除刑罚的被告人作出的免予追究刑事责任的决定。但需注意，此制度已在1996年《刑事诉讼法》修订后被取消，现通常结合法定不起诉、酌定不起诉等情形来理解。
   • 性质（现）：不起诉是检察机关在审查起诉阶段，认为案件不符合起诉条件或依法不应追究刑事责任时，作出的不将案件移送法院审判的决定。它体现了无罪推定原则，确保了法律程序的严谨性和公正性。

二、适用条件与情形

1. 起诉：

   • 适用条件：犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任。
   • 情形：包括各种符合起诉条件的刑事案件，如故意杀人、抢劫、盗窃等。

2. 不起诉（现制度）：

   • 法定不起诉：
     • 适用条件：无犯罪事实；情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪；犯罪已过追诉时效期限；经特赦令免除刑罚；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或撤回告诉；犯罪嫌疑人、被告人死亡；其他法律规定免予追究刑事责任的。
     • 情形：如犯罪嫌疑人未达到刑事责任年龄、行为不构成犯罪等。
   • 酌定不起诉：
     • 适用条件：犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或免除刑罚的。
     • 情形：如犯罪嫌疑人自首、立功、积极赔偿损失并取得谅解等。
   • 存疑不起诉：
     • 适用条件：对于二次补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的。
     • 情形：如案件证据存在矛盾、无法排除合理怀疑等。

三、法律后果与影响

1. 起诉：

   • 法律后果：案件进入审判阶段，被告人可能面临刑事处罚，如有期徒刑、无期徒刑、死刑等。
   • 影响：对被告人的名誉、自由、财产等可能产生严重影响。

2. 不起诉（现制度）：

   • 法定不起诉和存疑不起诉：
     • 法律后果：犯罪嫌疑人在法律上不被认定为有罪，无犯罪记录。
     • 影响：对犯罪嫌疑人的名誉、自由等影响较小，有助于其重新融入社会。
   • 酌定不起诉：
     • 法律后果：虽被认为构成犯罪，但因情节轻微等原因不起诉，通常也不留犯罪记录（但需注意，具体是否留记录可能因地区和具体案件情况而异）。
     • 影响：对犯罪嫌疑人的名誉等影响相对较小，但仍可能对其产生一定的心理压力和社会评价影响。

四、程序处理与救济

1. 起诉：

   • 程序处理：人民检察院向人民法院提起公诉，法院依法受理并开庭审理。
   • 救济：被告人对判决不服可依法上诉或申请再审。

2. 不起诉（现制度）：

   • 程序处理：人民检察院作出不起诉决定后，应公开宣布并送达被不起诉人及其所在单位。对于被羁押的犯罪嫌疑人，应立即释放。
   • 救济：
     • 被不起诉人如果不服，可以自收到决定书后七日以内向人民检察院申诉。
     • 被害人如果不服，可以自收到决定书后七日以内向上一级人民检察院申诉，请求提起公诉。对于人民检察院维持不起诉决定的，被害人可以向人民法院起诉，也可以不经申诉，直接向人民法院起诉。

总结与建议：在现代法律制度下，“免于起诉”已成为历史概念，我们应准确使用“不起诉”这一表述。在处理刑事案件时，应根据具体法律规定和案件情况，严格遵循不起诉制度的适用条件和程序要求。对于符合不起诉条件的案件，检察机关应依法作出不起诉决定，以保障当事人的合法权益和维护法律的权威性与公正性。如果您在刑事诉讼方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。