起诉与免诉（现通常为不起诉）是刑事诉讼程序中的两个重要概念，它们有着明显的区别。

起诉

起诉，是指原告（在刑事诉讼中通常为人民检察院）依法向人民法院提出诉讼请求，要求人民法院对被告人进行审判的行为。在刑事诉讼中，起诉是启动审判程序的关键步骤，它标志着案件正式进入法院审理阶段。

免诉（现通常为不起诉）

免诉，这一概念在2012年《刑事诉讼法》修改后已不再使用，取而代之的是“不起诉”制度。不起诉，是指人民检察院在审查起诉阶段，根据案件的具体情况和法律规定，认为不符合起诉条件或者没有必要起诉时，依法作出的不将案件移送人民法院进行审判的决定。它体现了宽严相济的刑事政策，旨在给予犯罪嫌疑人改过自新的机会。

不起诉分为以下几种类型：

1. 法定不起诉（绝对不起诉）：犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者存在《刑事诉讼法》规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。
2. 酌定不起诉（相对不起诉）：对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
3. 证据不足不起诉：对于经过补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉决定。

起诉与不起诉的区别

1. 性质不同：起诉是启动审判程序的行为，而不起诉是终止诉讼程序的行为。
2. 法律后果不同：起诉后，案件将进入法院审理阶段，被告人可能面临刑事责任；而不起诉决定作出后，案件将不会进入法院审理阶段，被告人也不会被追究刑事责任。
3. 适用条件不同：起诉需要满足法律规定的起诉条件，如犯罪事实清楚、证据确实充分等；而不起诉则需要根据案件的具体情况和法律规定，认为不符合起诉条件或者没有必要起诉。

综上所述，起诉与不起诉是刑事诉讼程序中的两个重要且截然不同的概念。起诉是启动审判程序的行为，而不起诉则是终止诉讼程序的行为。它们各自有着不同的适用条件和法律后果。在实际操作中，人民检察院会根据案件的具体情况和法律规定来决定是否起诉。