结论：经过双方同意确定没事后离开现场，一般不算逃逸，但需满足一定条件且不存在其他特殊情形。以下从不同角度为你详细分析：

交通肇事逃逸的认定标准

根据相关法律规定及司法实践，交通肇事逃逸是指发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其核心要素包括：主观上具有逃避法律追究的故意；客观上实施了逃离现场的行为。如果双方在事故发生后，经过协商达成一致，明确表示彼此没有损伤、无需进一步处理，且不存在一方欺诈、胁迫等情形，此时离开现场，由于不存在逃避法律追究的故意，通常不会被认定为逃逸。

需满足的条件

1. 双方真实意思表示：双方同意确定没事必须是基于真实、自愿的意思表示。例如，双方在事故现场冷静沟通，对事故造成的后果进行了仔细查看和评估，均认为没有人员伤亡和财产损失（或损失轻微且已协商解决），不存在一方因受到威胁、误导而做出同意离开的意思表示。如果事后发现一方存在隐瞒伤情或财产损失的情况，离开现场的一方可能会面临被认定为逃逸的风险。
2. 不存在其他违法行为：除了不存在逃避法律追究的故意外，离开现场的行为本身不能伴随其他违法行为。比如，不能存在酒驾、毒驾、无证驾驶等严重违反交通法规的行为。如果存在这些违法行为，即使双方当时同意离开，后续一旦被发现，也可能会因这些违法行为而受到更严厉的处罚，同时也可能被认定为逃逸。

特殊情形分析

1. 事后发现新情况：如果在双方同意离开现场后，又发现存在人员受伤或财产损失的情况，此时离开现场的一方有义务及时返回现场或向交警部门报告。如果未及时返回或报告，可能会被认定为逃逸。例如，事故发生时，一方感觉身体无明显不适，双方同意离开，但事后该方出现内伤等情况，此时另一方若不知情且未采取任何措施，一般不构成逃逸；但若另一方知情却故意隐瞒并离开，就可能构成逃逸。
2. 涉及保险理赔问题：在交通事故中，保险理赔是一个重要环节。如果双方同意离开现场后，在后续的保险理赔过程中出现纠纷，保险公司可能会对事故的真实性和责任认定进行严格审查。如果发现存在离开现场不符合规定的情况，可能会影响保险理赔。虽然这不直接涉及逃逸的认定，但可能会给当事人带来经济损失。

法律建议

为了避免不必要的法律风险，在发生交通事故后，即使双方初步认为没有大问题，也建议采取以下措施：

1. 保留现场证据：可以使用手机拍照、录像等方式，记录事故现场的情况，包括车辆位置、碰撞部位、周围环境等，以便后续需要时作为证据使用。
2. 互留联系方式：双方应互留姓名、联系电话、车牌号码等信息，以便在事后发现新情况时能够及时联系。
3. 及时报警：如果对事故情况存在疑虑或不确定，或者事故造成了一定的财产损失，建议及时报警，由交警部门对事故进行调查和处理。

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