双方都没发现事故都走了，通常不算逃逸，但需满足一定条件。以下是对此问题的详细分析：

一、交通肇事逃逸的定义与主观要件

“交通肇事逃逸”指的是道路交通事故发生后，当事人为逃避法律责任，驾驶或遗弃车辆逃离事故现场以及潜逃藏匿的行为。其主观方面要求行为人具有逃避法律追究的故意。因此，判断是否构成逃逸，关键在于当事人是否具有逃避法律责任的意图。若双方确实未发现事故，且没有逃避法律责任的故意，那么他们的离开现场行为通常不被视为逃逸。

二、未发现事故而离开现场的判定

1. 事发时的客观情况：

   • 事故剧烈程度：若事故碰撞轻微，如两车间的微小刮擦，未产生显著声响或损坏，当事人可能确实未察觉事故发生。例如，在停车场内，两车缓慢行驶时发生轻微刮擦，双方可能均未注意到，随后各自离开。
   • 周边环境：嘈杂的环境、视线受阻等因素可能导致当事人未能及时发现事故。如在繁忙的十字路口，车辆众多，声音嘈杂，轻微的事故可能被忽略。

2. 当事人自身情况：

   • 注意力分散：驾驶过程中接听电话、查看导航等行为可能降低对周围环境的感知，导致未能及时发现事故。例如，驾驶者在接听电话时，可能未注意到与旁边车辆的轻微接触。
   • 身体和精神状态：疲劳、疾病或精神状态不佳也可能影响当事人对事故的察觉能力。如驾驶者因疲劳驾驶，反应迟钝，未能及时发现事故。

在上述情况下，若有充分证据表明当事人确实不知晓事故发生，其离开现场的行为通常不被视为逃逸。

三、明知事故却假装不知而离开的后果

一旦有证据表明当事人实际上知道事故发生，但为逃避责任而故意离开现场，即使未被当场发现，也构成交通肇事逃逸。此时，根据事故损失的严重程度，当事人将面临不同的法律后果：

• 轻微损失：公安机关交通管理部门可处以二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留，同时扣十二分。
• 重大损失：若因逃逸行为导致重大事故，致人重伤、死亡或公私财产遭受重大损失，则可能构成交通肇事罪，需承担刑事责任。

四、建议做法

为避免不必要的法律纠纷和严重后果，发生交通事故后，最稳妥的做法是：

1. 立即停车：保护现场，确保不破坏事故证据。
2. 报警处理：及时拨打报警电话，通知交警部门到场处理。
3. 救助伤员：如有伤员需要救助，应立即采取必要的救助措施。

综上所述，双方都没发现事故都走了，在确实不知晓事故发生且没有逃避法律责任故意的情况下，通常不算逃逸。但为了避免潜在的法律风险，建议当事人在发生交通事故后，无论事故大小，都应立即停车、报警并救助伤员。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。