拿了东西不足1000元又送回，是否算盗窃，需结合行为人的主观意图、客观行为以及财物价值等多个因素综合判断。以下是对这一问题的详细分析：
主观意图：
- 以非法占有为目的：盗窃罪的构成要求行为人具有非法占有他人财物的目的。如果行为人拿取财物时即意图非法占有，即使后来因害怕、后悔等原因将财物送回，也不影响盗窃罪的成立。因为盗窃罪的成立关注的是行为人拿取财物时的主观意图，而非后续的行为。
- 无非法占有故意：如果行为人拿取财物时并无非法占有的故意，例如因误会、临时起意等而拿走财物，且事后立即归还，那么可能不构成盗窃罪。在这种情况下，行为人的行为更可能被视为一种不当行为或过失，而非犯罪行为。
财物价值：
- 数额较小：根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，盗窃公私财物价值一千元至三千元以上通常被视为“数额较大”，是构成盗窃罪的一个重要标准。如果行为人拿取的财物价值不足1000元，且未达到当地规定的“数额较大”标准，那么可能不构成盗窃罪。但需要注意的是，即使财物价值较小，如果行为人具有多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃等情节，也可能构成盗窃罪。
- 特殊情形：除了财物价值外，盗窃罪的构成还涉及多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等特殊情形。如果行为人的行为符合这些特殊情形的规定，即使财物价值较小，也可能构成盗窃罪。
主动退赃：
- 量刑情节：如果行为人拿取财物后主动退回，虽然不影响盗窃罪的成立，但在量刑时可以作为从轻或减轻处罚的情节。这是因为主动退赃表明行为人有一定的悔罪表现，对社会危害性相对较小。
举例说明：
- 构成盗窃的情况：假设甲趁乙不注意，偷偷拿走乙价值800元的手机，并打算自己使用。后来甲因害怕被追究法律责任而将手机送回。在这种情况下，甲的行为满足以非法占有为目的，实施了窃取行为，且手机价值虽不足1000元，但若达到当地规定的“数额较大”标准（假设为800元以上），则甲的行为构成盗窃罪。送回手机这一情节在量刑时会被法官考虑，可能会从轻处罚。
- 不构成盗窃的情况：假设丙误以为某件物品是被主人丢弃的，便将其拿回家。当主人找来时，丙了解情况后立即归还。在这种情况下，由于丙主观上没有非法占有他人财物的故意，因此不构成盗窃罪。
建议：
- 如果您或他人遇到了类似的情况，建议首先保持冷静，不要试图隐瞒或逃避责任。
- 尽快与对方沟通，说明情况并主动归还财物，以减少不必要的法律纠纷。
- 如果对方已经报警或您担心可能面临法律责任，建议及时咨询专业律师，以便更好地了解自己的权利和义务，并采取合适的法律措施。
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