结论前置：工伤离职签完字后发现钱给少了，在一定条件下是可以再申请仲裁的。以下从不同角度为您详细分析：

一、法律基础与仲裁时效

根据《劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。这意味着，如果您在离职后的一年内发现工伤赔偿金额有误或不足，您仍然有权向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求重新核算并补足差额。

二、签字行为的法律效果

1. 签字不代表放弃权利：虽然您在离职时已经签字确认了工伤赔偿金额，但这并不意味着您就放弃了后续追索差额的权利。签字更多是一种确认行为，而非对权利的放弃。如果后续发现赔偿金额有误，您仍然有权提出异议并寻求法律救济。
2. 审查签字文件内容：您需要仔细审查当时签字的文件内容，特别是关于工伤赔偿的具体条款。如果文件中明确约定了赔偿金额，但您后来发现该金额计算有误或存在欺诈、胁迫等情形，您可以在法定期限内申请仲裁，要求撤销或变更该条款。

三、申请仲裁的具体步骤

1. 准备证据材料：在申请仲裁前，您需要收集并整理好相关证据材料，如工伤认定书、劳动能力鉴定结论、赔偿协议、工资单等，以证明您的工伤事实、伤残等级以及赔偿金额的实际情况。
2. 提交仲裁申请：向当地劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请，并附上相关证据材料。仲裁委员会在收到申请后，会进行审查并决定是否受理。
3. 参与仲裁程序：如果仲裁委员会受理了您的申请，您需要按照仲裁程序的要求参与仲裁活动，包括出庭陈述、举证质证等。仲裁委员会会根据双方提供的证据和法律规定，作出裁决。

四、可能面临的法律后果

1. 如果仲裁裁决支持您的请求：那么用人单位需要按照裁决结果补足您的工伤赔偿差额。如果用人单位不履行裁决义务，您还可以向人民法院申请强制执行。
2. 如果仲裁裁决不支持您的请求：那么您可能需要考虑是否接受裁决结果或者通过其他法律途径继续维权。例如，如果您认为仲裁裁决存在错误或违法情形，您可以在法定期限内向人民法院提起诉讼。

五、建议与提醒

1. 及时咨询专业律师：在处理此类劳动纠纷时，建议您及时咨询专业律师的意见和帮助。律师可以根据您的具体情况和法律规定，为您提供专业的法律建议和维权策略。
2. 保留好相关证据：无论是在仲裁还是诉讼过程中，证据都是至关重要的。因此，请您务必保留好与工伤赔偿相关的所有证据材料，以便在需要时能够及时提供。

如果您在工伤离职后发现钱给少了，不要慌张也不要放弃维权。在一定条件下，您仍然有权申请仲裁并寻求法律救济。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。