针对您提出的问题，即母亲从出生到现在没管您，您作为未成年人一直由爷爷抚养，想要变更监护人到爷爷名下，以下是我根据相关法律和案例为您提供的详细解答：

一、法律依据

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定：

1. 第二十七条：父母是未成年子女的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：

   • （一）祖父母、外祖父母；
   • （三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。

2. 第三十六条：监护人有下列情形之一的，人民法院根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格，安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人：

   • （一）实施严重损害被监护人身心健康的行为；
   • （二）怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态；
   • （三）实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。

二、变更监护人的流程

1. 收集证据：

   • 您需要收集证据证明母亲没有履行监护职责，例如母亲长期未与您共同生活、未提供生活费、教育费等。
   • 同时，收集爷爷抚养您的证据，如生活照料、教育支持、医疗照顾等方面的记录。

2. 向法院申请：

   • 您或爷爷（作为其他愿意担任监护人的个人）可以向未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门提出申请，请求他们同意变更监护人。
   • 在获得同意后，向法院提起变更监护人的诉讼。

3. 法院审理：

   • 法院将审理您的申请，并考虑母亲未履行监护职责的情况、爷爷的抚养能力和意愿，以及变更监护人是否最有利于您的成长。
   • 如果法院认为变更监护人符合您的最佳利益，将撤销母亲的监护人资格，并指定爷爷为新的监护人。

三、注意事项

1. 最有利于被监护人的原则：

   • 在变更监护人的过程中，法院将始终遵循最有利于被监护人的原则，确保您的权益得到最大程度的保护。

2. 爷爷的抚养能力：

   • 爷爷需要具备抚养您的能力和条件，包括经济能力、生活照料能力、教育支持能力等。

3. 法律程序：

   • 变更监护人是一个法律程序，需要遵循一定的法律步骤和规定。因此，建议您在申请前咨询专业律师或法律机构，以确保程序的合法性和有效性。

四、案例参考

在潜山市人民法院审结的一起申请变更监护权案中，由于父亲因视力残疾无法履行监护职责，且未尽到对未成年子女的抚养、教育和保护义务，导致孩子生活陷入困境。最终，法院依法判决撤销父亲的监护人资格，并指定祖母为新的监护人。这一案例表明，在父母无法履行监护职责的情况下，其他有监护能力的人（如祖父母）可以依法申请变更监护人。

综上所述，如果您希望变更监护人到爷爷名下，需要收集相关证据，向法院提起诉讼，并遵循法律程序。同时，法院将始终遵循最有利于被监护人的原则进行审理和判决。希望这些信息能对您有所帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时咨询专业律师或法律机构。