针对您提出的问题，关于如何将侄子的监护人从其父母变更为姑姑，这确实是一个涉及法律程序的问题，需要遵循一定的步骤和条件。以下是我根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，为您提供的详细解答：

首先，我们要明确的是，监护权的变更并非随意进行，而是需要满足特定的法律条件。根据民法典的规定，若监护人（在此情况下为侄子的父母）无法有效履行监护职责，或者对被监护人（侄子）的权益造成严重损害，如虐待、遗弃等，那么人民法院可以根据有关个人或组织的申请，撤销其监护人资格，并依法指定新的监护人。

针对您侄子的情况，由于他一直由爷爷奶奶抚养，且父母都不管，这可能已经构成了父母怠于履行监护职责的情形。但仅仅这样并不足以直接变更监护人，您还需要准备充分的证据来证明这一点，比如爷爷奶奶的抚养记录、父母未履行抚养义务的证明等。

接下来，如果您作为姑姑希望成为侄子的监护人，您需要向人民法院提出申请。在申请时，您需要提交相关证据，证明您具备担任监护人的能力和条件，比如您的经济状况、居住环境、与侄子的亲密关系等。同时，您还需要证明变更监护人符合侄子的最大利益，即变更后侄子的生活、教育等条件将得到改善。

法院在受理申请后，会进行调查和审理，根据具体情形，从有利于侄子身心成长的原则出发，作出相应裁判。如果法院认为您的申请合理且符合法律规定，那么它可能会撤销侄子父母的监护人资格，并指定您作为新的监护人。

但需要注意的是，变更监护权是一个法律程序，必须遵循法律规定，不得擅自变更。在整个过程中，建议您咨询专业的法律人士，以确保您的权益得到充分保障，同时也确保变更监护人的程序合法、公正。

最后，我想强调的是，无论最终监护人是谁，最重要的是要确保侄子的权益得到充分保障，让他能够在一个健康、快乐的环境中成长。希望我的解答能够对您有所帮助。