结论：您将货物拉到其他地方并要求公司支付费用的行为是否违法，取决于多个因素，包括您与公司之间的合同约定、公司扣钱的原因以及您行为的性质和后果。以下是对此问题的详细分析：
合同约定：
- 首先，您需要查看与公司签订的劳动合同或雇佣协议中，是否有关于工作范围、职责、薪酬支付以及违约责任等条款的明确约定。
- 如果合同中明确规定了您的工作范围包括将货物运送到指定地点，并且公司按照约定支付薪酬，那么您擅自将货物拉到其他地方可能构成违约行为。
公司扣钱的原因：
- 您提到公司扣钱，这可能是由于多种原因，如您的工作表现不佳、违反公司规定、造成公司损失等。
- 如果公司扣钱是合法的，比如基于您违反公司规定或造成公司损失，那么您以此为由将货物拉到其他地方并要求公司支付费用，可能缺乏合理的法律依据。
行为的性质和后果：
- 将货物拉到其他地方并要求公司支付费用，如果未经公司同意，可能构成擅自改变工作指令或违反工作职责的行为。
- 这种行为可能导致公司遭受经济损失，如货物延误、额外运输费用等，公司有权要求您承担相应的赔偿责任。
- 如果您的行为严重到构成职务侵占或盗窃等违法行为，还可能面临刑事责任。
法律建议：
- 与公司沟通：首先，建议您与公司进行沟通，了解公司扣钱的具体原因，并尝试协商解决争议。如果公司扣钱是不合理的，您可以要求公司纠正并支付应得的薪酬。
- 审查合同：仔细审查您与公司签订的合同，了解您的权利和义务。如果合同中有不明确或存在争议的地方，可以寻求法律帮助进行解释和澄清。
- 避免擅自行动：在未与公司达成一致意见的情况下，避免擅自改变工作指令或违反工作职责。这可能导致您承担不必要的法律责任。
- 寻求法律帮助：如果您认为公司的行为侵犯了您的合法权益，或者您与公司的争议无法通过协商解决，可以寻求法律帮助，包括咨询律师或提起劳动仲裁等。
可能后果：
- 如果您的行为被认定为违约或违法行为，您可能需要承担民事赔偿责任，甚至面临刑事责任。
- 您的行为也可能影响您与公司的劳动关系，导致公司解除与您的劳动合同或采取其他纪律处分措施。
总之，您将货物拉到其他地方并要求公司支付费用的行为是否违法，取决于多个因素。在采取任何行动之前，建议您先与公司进行沟通并审查相关合同条款。如有必要，可以寻求法律帮助以维护自己的合法权益。如果您有任何进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。