结论：在父亲去世后，土地被堂亲继承的情况下，能否起诉取决于多个因素，包括土地的性质、继承的合法性以及您是否具有合法的继承权或相关权益。以下从不同角度进行分析：
一、土地性质与继承规定
农村土地承包经营权：
- 如果土地是农村承包地，根据《中华人民共和国民法典》及相关农村土地承包法规定，承包地一般由本集体经济组织的成员承包，且承包人应为本集体经济组织农户。在承包人死亡后，其承包地通常由其家庭成员继续承包，而非直接由堂亲继承。
- 若堂亲并非承包人的家庭成员，且未经合法程序（如家庭成员协商一致、村集体同意等）取得土地承包经营权，则其占有土地可能缺乏法律依据。
宅基地使用权：
- 宅基地使用权同样具有身份属性，一般仅限于本集体经济组织成员享有。在宅基地使用权人死亡后，其宅基地上的房屋可由继承人继承，但宅基地使用权本身通常不直接继承给非本集体经济组织成员的堂亲。
- 若堂亲并非本集体经济组织成员，且未经合法程序取得宅基地使用权，则其占有宅基地可能构成侵权。
二、继承的合法性
法定继承：
- 根据《中华人民共和国民法典》继承编，法定继承顺序为：第一顺序为配偶、子女、父母；第二顺序为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。堂亲并不在法定继承顺序之内。
- 若父亲未留下遗嘱，且您作为法定继承人之一，对土地具有合法的继承权，而堂亲却非法占有了土地，则您有权通过法律途径维护自己的权益。
遗嘱继承：
- 若父亲留下了遗嘱，且遗嘱中明确指定了堂亲为土地的继承人，则堂亲的继承行为可能具有合法性。但即便如此，若遗嘱存在无效情形（如违反法律强制性规定、欺诈、胁迫等），您仍有权提出异议并寻求法律救济。
三、法律建议与行动步骤
收集证据：
- 收集与土地相关的权属证明、承包合同、宅基地使用证等文件，以证明您对土地具有合法的权益。
- 收集堂亲占有土地的证据，如照片、视频、证人证言等，以证明其非法占有行为。
协商调解：
- 在提起诉讼前，可尝试与堂亲进行协商调解，寻求和平解决纠纷的方式。若调解无果，再考虑通过法律途径解决。
提起诉讼：
- 若您认为堂亲的占有行为侵犯了您的合法权益，且协商调解无果，可向人民法院提起诉讼，要求堂亲返还土地或赔偿损失。
- 在诉讼过程中，需充分举证证明自己的主张，并遵循法院的审理程序和判决结果。
进一步思考：在处理此类纠纷时，除了考虑法律因素外，还需考虑家庭关系、社会舆论等因素。因此，在采取法律行动前，建议充分评估各种因素，并寻求专业律师的帮助和指导。若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。