外卖专送送餐途中发生交通事故，对方全责的情况下，一般可以认定为工伤，且医疗费用通常不需要您个人承担。以下从多个角度为您详细分析：
一、工伤认定角度
劳动关系认定：
- 您与外卖平台或相关配送公司需存在劳动关系或事实劳动关系。这通常可以通过劳动合同、工作安排、报酬支付等方式进行证明。若双方签订了劳动合同，则劳动关系明确；若未签订但存在实际的工作管理和任务分配，也视为存在事实劳动关系。
工作时间与工作场所：
- 事故需发生在您正常的送餐工作时间段内，且在合理的送餐路线上。例如，从餐厅取餐后前往客户指定地点的途中，通常被视为在工作时间和工作场所内。
事故责任划分：
- 根据《工伤保险条例》的相关规定，您在交通事故中承担的责任必须是同等责任、次要责任或者无责任，才有可能被认定为工伤。由于对方全责，您承担非主要责任，因此符合工伤认定的条件。
排除情形：
- 若您存在故意犯罪、醉酒、吸毒、自残或自杀等情形，则不能认定为工伤。但根据您的描述，这些情况并不存在。
二、医疗费用承担角度
工伤保险赔偿：
- 一旦被认定为工伤，您的医疗费用将由工伤保险基金支付。这包括治疗工伤所需的医疗费用、康复费用、住院伙食补助费等。因此，在对方全责的情况下，您通常不需要个人承担医疗费用。
第三方责任与工伤保险的衔接：
- 虽然对方全责，但您仍需先通过工伤保险程序进行赔偿。如果工伤保险赔偿不足以覆盖您的全部损失，您可以根据《社会保险法》的相关规定，向第三方（即事故责任方）追偿剩余部分。不过，在实际操作中，由于对方全责，其保险公司通常会直接承担您的全部医疗费用，您无需先通过工伤保险赔偿。
三、工伤认定流程与建议
申请时间：
- 单位应在事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。如单位未按规定时间申请，您或您的近亲属、工会组织可在1年内直接提出申请。
申请材料：
- 申请时需提交工伤认定申请表、与用人单位存在劳动关系的证明材料（如劳动合同、工资发放记录等）、医疗机构出具的受伤后诊断证明书或职业病诊断证明书，以及交通事故责任认定书等相关材料。
建议：
- 在事故发生后，您应及时报警并寻求医疗救助。同时，保留好相关证据，如交通事故认定书、医疗记录等。随后，可向用人单位或社会保险行政部门咨询并提出工伤认定申请。在申请过程中，应如实陈述事故经过，并提供充分的证据支持自己的主张。
综上所述，外卖专送送餐途中发生交通事故，对方全责的情况下，您一般可以认定为工伤，且医疗费用通常不需要您个人承担。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。