针对您亲戚借款十万且20年未还的情况，首先明确结论：您有权通过法律途径追讨这笔借款，但需考虑诉讼时效、证据收集及具体执行等关键因素。以下从多个角度为您详细分析：
一、诉讼时效问题
一般规定：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
特殊情况：若您在这20年间曾向亲戚催讨过借款，或者亲戚有还款承诺等行为，可能构成诉讼时效的中断或重新计算。但需有相关证据证明，如催款记录、还款承诺书等。
超过诉讼时效的后果：若确实超过诉讼时效，且无法证明存在中断或重新计算的情况，您可能面临败诉风险，即法院可能不再保护您的债权。但请注意，超过诉讼时效并不意味着债务消灭，只是对方获得了抗辩权。
二、证据收集与准备
关键证据：
- 借条或借款合同：这是证明借贷关系存在的最直接证据。若没有书面借条，需尽量收集其他能证明借贷关系的证据。
- 转账记录：银行转账、微信转账、支付宝转账等记录，能证明借款的实际交付。
- 聊天记录或通话录音：若与亲戚之间有关于借款的聊天记录或通话录音，也能作为辅助证据。
证据的重要性：证据是法律程序中的基础，对于维护您的合法权益至关重要。务必确保证据的完整性和真实性。
三、追讨借款的具体步骤
优先协商沟通：
- 直接对话：以平和态度与亲戚面对面交流，明确借款事实和还款约定，探讨分期还款等解决方案。
- 第三方调解：若直接沟通无效，可邀请双方信任的亲友或长辈作为中间人进行调解。
发送催款函：
- 考虑委托律师起草并发送催款函，正式表明立场和要求，同时保留追究法律责任的权利。此步骤还能中断诉讼时效（若未超过），为后续法律行动提供保障。
申请支付令（如适用）：
- 若债权关系清晰且无其他债务纠纷，可向基层人民法院申请支付令，要求对方在一定期限内还款。
- 提交申请书时，需明确请求给付的金额和所依据的事实、证据。若对方未在规定时间内清偿或提出异议，可申请强制执行。
提起诉讼：
- 管辖法院：确定被告住所地或经常居住地的人民法院为管辖法院。
- 诉讼材料：准备起诉状、证据材料等。起诉状需详细写明原被告信息、诉讼请求、事实与理由。
- 庭审参与：积极出庭陈述事实、出示证据、进行辩论，争取法院支持。
申请执行：
- 若判决胜诉，而对方未履行还款义务，可在规定时间内向法院申请强制执行。
- 法院有权采取查询、冻结、划拨存款，查封、扣押、拍卖、变卖财产等多种强制措施。
四、注意事项
- 保持冷静：在整个过程中保持冷静和理性，避免过激行为或言辞。
- 法律咨询：在采取任何法律行动前，建议向我咨询，获取专业的法律建议和支持。
- 持续沟通：与律师保持密切沟通，根据案件进展调整策略。
最后，面对亲戚借款长期不还的情况，您应优先考虑协商和调解。但在必要时，通过法律途径维权是保护自身合法权益的有效手段。若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。