针对您亲戚借款10万且5年未还的情况，首先明确结论：您有权通过法律途径追讨欠款，但需注意诉讼时效及证据收集等关键问题。以下从多个角度为您详细分析：
一、诉讼时效问题
法律规定：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
特殊情况：若您在这五年内曾向亲戚催讨过欠款，或者亲戚曾承诺还款，则诉讼时效可能中断并重新计算。因此，关键在于您是否能提供证据证明在诉讼时效期间内曾主张过权利。
建议：若您无法提供证据证明诉讼时效中断，但仍希望追讨欠款，可尝试与亲戚协商还款事宜，并保留协商记录（如聊天记录、录音等），以作为诉讼时效中断的证据。若协商无果，建议尽快向法院提起诉讼，以免超过诉讼时效。
二、证据收集问题
关键证据：您需要收集能够证明借款事实存在的证据，如借条、转账记录、聊天记录等。这些证据应能够清晰地反映借款金额、借款时间、还款期限等关键信息。
证据完整性：除了借款事实的证据外，您还需要收集能够证明您曾向亲戚催讨过欠款的证据，以应对可能的诉讼时效问题。
建议：若您尚未收集到足够的证据，建议尽快与亲戚沟通并保留沟通记录，同时尝试寻找其他可能的证人或证据来源。
三、法律途径选择
协商解决：在提起诉讼前，您可以尝试与亲戚协商解决欠款问题。协商过程中，您可以明确还款期限、还款方式等关键条款，并保留协商记录作为后续可能的法律证据。
提起诉讼：若协商无果，您可以向法院提起诉讼，要求亲戚偿还欠款及可能的利息。在诉讼过程中，您需要提交上述收集到的证据以支持您的主张。
执行程序：若法院判决亲戚偿还欠款，但亲戚仍不履行判决义务，您可以向法院申请强制执行程序，通过法院强制执行措施来追讨欠款。
四、可能面临的法律后果
胜诉后果：若您能够提供充分的证据证明借款事实及诉讼时效中断的情况，法院可能会判决亲戚偿还欠款及可能的利息。
败诉后果：若您无法提供充分的证据或超过诉讼时效提起诉讼，法院可能会驳回您的诉讼请求，导致您无法通过法律途径追讨欠款。
五、具体行动建议
立即行动：鉴于诉讼时效的问题，建议您立即开始收集证据并考虑提起诉讼的事宜。
咨询专业律师：虽然我是车欣哲律师，但在此也建议您在提起诉讼前咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。不过，您现在就可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律分析和建议。
保持冷静和理性：在处理此类纠纷时，保持冷静和理性至关重要。避免与亲戚发生不必要的冲突或争执，以免影响后续的法律程序。
总之，您有权通过法律途径追讨亲戚所欠的10万元借款。但需注意诉讼时效及证据收集等关键问题。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。