核心结论：针对朋友找你为其亲戚贷款且十年未还的情况，你可以通过协商、诉讼、申请强制执行等途径来维护自身权益，但需注意诉讼时效、证据收集等关键问题。以下是具体分析：
一、明确法律关系
贷款性质：首先，需要明确这笔贷款的性质。如果是你以个人名义向银行或其他金融机构贷款，然后转借给朋友的亲戚，那么你与金融机构之间是借贷合同关系，而你与朋友的亲戚之间则是另一个借贷关系（尽管可能没有书面合同）。如果是你作为担保人为朋友的亲戚向金融机构贷款，那么你承担的是担保责任。
责任主体：在第一种情况下，你是直接借款人，朋友的亲戚是实际用款人。在第二种情况下，你是担保人，朋友的亲戚是借款人。不同身份下，你的法律责任和维权途径会有所不同。
二、维权途径
协商：
- 尝试沟通：首先，你可以尝试与朋友的亲戚进行沟通，了解其未还款的原因，并尝试达成还款协议。
- 朋友协助：由于是通过朋友介绍的贷款，你也可以请朋友协助沟通，看是否能促使亲戚还款。
诉讼：
- 准备证据：如果协商无果，你需要准备相关证据，如贷款合同、转账记录、聊天记录等，以证明你与朋友的亲戚之间存在借贷关系。
- 提起诉讼：向法院提起诉讼，要求朋友的亲戚偿还贷款本金及利息（如果合同中有约定）。
- 注意时效：根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。但自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。不过，如果在这十年间你有向对方催讨过款项，诉讼时效可能会中断并重新计算。
申请强制执行：
- 获得判决：如果法院判决你胜诉，但朋友的亲戚仍未履行还款义务，你可以向法院申请强制执行。
- 执行措施：法院可以采取查封、扣押、冻结等措施，强制执行朋友的亲戚的财产以偿还债务。
三、特殊情况处理
如果你是担保人：
- 承担担保责任：作为担保人，如果借款人（朋友的亲戚）未履行还款义务，金融机构有权要求你承担担保责任。
- 追偿权：在你承担担保责任后，你可以向借款人（朋友的亲戚）追偿，要求其偿还你代为支付的款项。
如果贷款合同存在瑕疵：
- 合同无效：如果贷款合同存在违反法律、行政法规的强制性规定或违背公序良俗等情形，可能导致合同无效。此时，你可以根据合同无效的法律后果来主张权利。
- 可撤销合同：如果贷款合同存在欺诈、胁迫等情形，你可以在法定期限内请求法院或仲裁机构撤销合同。
四、建议与注意事项
- 及时行动：不要拖延时间，尽快采取行动维护自己的权益。
- 保留证据：妥善保管所有与贷款相关的证据，以备不时之需。
- 咨询专业人士：在处理此类复杂法律问题时，建议咨询有经验的律师，以确保你的权益得到充分保护。