结论前置：公司要求员工自己离职的做法不合理且可能违法，员工有权拒绝并可依法维权。以下从多个角度进行分析：

1. 关于事故性质与工伤认定

   • 根据《工伤保险条例》第十四条第六项规定，在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的，应当认定为工伤。因此，若保洁员工在回家路上遭遇车祸且非本人主要责任，应依法认定为工伤。
   • 工伤认定后，员工有权享受工伤保险待遇，包括医疗费、停工留薪期工资、伤残补助等。公司要求员工离职可能意图逃避工伤赔偿责任，此行为违法。

2. 公司要求离职的合法性分析

   • 公司单方面要求员工离职，若未与员工协商一致且无法定解除事由（如严重违纪、不能胜任工作等），则属于违法解除劳动合同。
   • 根据《劳动合同法》第四十八条，公司违法解除劳动合同的，员工有权要求继续履行劳动合同或要求公司支付赔偿金（按经济补偿标准的二倍计算）。

3. 员工应对策略

   • 拒绝离职：员工应明确拒绝公司的不合理要求，并保留相关证据（如公司通知、聊天记录等）。
   • 申请工伤认定：及时向当地社会保险行政部门申请工伤认定，确保自身权益得到保障。
   • 协商或投诉：与公司协商解决争议；协商不成的，可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
   • 法律诉讼：若对仲裁结果不服，可依法向人民法院提起诉讼。

4. 公司可能面临的法律后果

   • 若公司违法解除劳动合同，需支付赔偿金并可能面临劳动行政部门的处罚。
   • 若员工被认定为工伤，公司还需承担工伤保险待遇支付责任。

建议：员工应坚决维护自身合法权益，拒绝公司的不合理要求，并及时采取法律措施维权。如有需要，可直接向我咨询具体法律问题。