参加公司户外活动意外死亡是否算工伤，需根据具体情况判断，但通常情况下，若活动具有强制性或与工作有直接关联，可能被认定为工伤；若活动纯属自愿且与工作无直接联系，则一般不算工伤。以下从不同角度进行分析：
一、工伤认定的一般原则
根据《工伤保险条例》的相关规定，工伤认定主要遵循“工作时间、工作场所、因工作原因”三个基本原则。即，员工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应当认定为工伤。然而，这一原则在应用于公司户外活动时，需要具体分析活动的性质、目的以及员工参与活动的自愿性等因素。
二、公司户外活动可能构成工伤的情形
活动具有强制性：如果公司组织的户外活动是员工必须参加的，且活动内容与工作有直接关联（如团队建设、业务拓展等），那么员工在活动中意外死亡，有可能被认定为工伤。因为此时员工参与活动可以视为工作的一部分，符合“因工作原因”的原则。
活动虽自愿但公司有明确指示或鼓励：即使活动本身是自愿的，但如果公司以某种方式明确指示或鼓励员工参加，且活动内容与工作有一定联系（如公司年会、庆祝活动等），员工在活动中发生意外，也有可能被认定为工伤。这取决于具体案件中法院对“工作原因”的宽泛解释。
三、公司户外活动一般不构成工伤的情形
活动纯属自愿且与工作无直接联系：如果公司组织的户外活动完全是员工自愿参加的，且活动内容与工作无直接联系（如纯粹的娱乐活动、体育活动等），那么员工在活动中意外死亡，一般不被认定为工伤。因为此时员工参与活动并非出于工作原因，不符合工伤认定的基本原则。
员工个人行为导致意外：即使活动本身与工作有关，但如果员工在活动中的意外是由于个人行为（如违规操作、酒后驾车等）导致的，那么该意外一般也不被认定为工伤。因为此时员工的行为已经超出了工作范围，且违反了公司规定或法律法规。
四、法律建议
对于公司：在组织户外活动时，应明确活动的性质、目的以及员工参与活动的自愿性，并尽可能为员工购买相应的保险，以降低潜在的法律风险。
对于员工：在参加公司组织的户外活动时，应了解活动的性质和安全要求，遵守公司规定和法律法规，确保自身安全。如果发生意外，应及时向公司报告并寻求法律帮助。
争议解决：如果员工或家属认为公司户外活动中的意外应被认定为工伤，但公司或社保部门不予认定，可以通过劳动争议仲裁或诉讼等法律途径解决争议。
如有更多关于劳动工伤方面的疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。