公司免费提供专项培训后要求参训人员必须工作满三年，这一要求是否合法，需分情况讨论：
若该要求以服务期协议形式明确约定，且符合法律规定，则合法
法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第二十二条的规定，用人单位为劳动者提供专项培训费用，对其进行专业技术培训的，可以与该劳动者订立协议，约定服务期。劳动者违反服务期约定的，应当按照约定向用人单位支付违约金。违约金的数额不得超过用人单位提供的培训费用，且用人单位要求劳动者支付的违约金不得超过服务期尚未履行部分所应分摊的培训费用。
分析说明：在此情况下，公司通过提供专项培训，并要求参训人员签订服务期协议，明确约定工作满三年作为服务期，是合法的。这是公司为了保障自身投资回报，防止员工在接受培训后立即离职而采取的一种合理措施。但公司需确保培训费用真实发生，且违约金数额合理，不得超过法定限制。
若该要求未以服务期协议形式明确约定，或约定不符合法律规定，则可能不合法
法律依据：同样依据《中华人民共和国劳动合同法》第二十二条，若公司未与劳动者签订服务期协议，或协议中约定的违约金数额超过法定限制，或要求劳动者支付违约金的情况不符合法律规定（如劳动者因公司原因离职等），则该要求可能不合法。
分析说明：在此情况下，公司不能单方面要求参训人员必须工作满三年，否则可能构成对劳动者权益的侵害。劳动者有权拒绝不合理的服务期要求，并在必要时通过法律途径维护自己的合法权益。
建议与注意事项：
对于公司：在提供专项培训前，应与劳动者签订明确的服务期协议，约定合理的服务期和违约金数额。同时，应确保培训费用真实发生，并保留相关凭证，以便在需要时提供证明。
对于劳动者：在接受公司提供的专项培训前，应仔细阅读服务期协议，了解自己的权利和义务。若认为协议内容不合理或存在违法情况，应及时与公司沟通协商，或寻求法律援助。
可能产生的法律后果：
若公司违反法律规定要求劳动者支付违约金，劳动者有权拒绝支付，并可通过劳动争议仲裁或诉讼途径维护自己的合法权益。
若劳动者违反服务期约定离职，且未按照约定支付违约金，公司有权要求劳动者支付违约金，但违约金数额不得超过法定限制。若公司要求支付的违约金超过法定限制，劳动者有权拒绝支付超出部分。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。