针对您提出的“公安机关在办理侮辱他人立案后被害人要求撤案自诉如何处理”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确侮辱罪在立案后的性质。当侮辱罪由公安机关立案侦查后，通常会移送检察机关提起公诉，此时该案件属于公诉案件。在公诉案件中，诉讼程序是由国家司法机关主导的，旨在维护社会公共利益和法律秩序，而不仅仅涉及个人权益。因此，在公诉案件的情况下，被害人一般无权自行决定撤诉。
然而，也存在一些特殊情况。例如，如果检察机关在审查过程中认为证据不足、情节显著轻微，或者存在其他依法不起诉的情形，那么检察机关可能会作出不起诉决定。另外，如果法院在审理过程中根据法律规定认为应当终止审理，那么案件也会相应终止。但这些决定都是基于司法机关的职权判断，而非被害人主动撤诉的结果。
接下来，我们讨论自诉案件的情况。虽然侮辱罪在大多数情况下是公诉案件，但如果被害人选择直接向法院提起自诉，并且案件符合自诉案件的条件，那么在满足一定条件下，被害人是可以撤诉的。具体来说，撤诉需要满足以下条件：
时间要求：撤诉申请必须在法院判决宣告前提出。如果判决已经宣告，那么被害人就无法再通过撤诉途径解决，而需要通过上诉等其他法律程序来主张自己的权利。
自愿性审查：撤诉必须出于被害人的真实意愿，不得存在被胁迫、欺诈等情形。司法机关会严格审查撤诉申请的自愿性，以确保当事人的追诉权不被被迫放弃。
合法性确认：撤诉行为不得损害国家、集体利益或他人合法权益。例如，被害人不得以撤诉为条件要求被告人支付额外赔偿，否则该申请可能会被驳回。
在满足上述条件的情况下，被害人可以向法院递交格式规范的《撤诉申请书》，明确载明撤诉请求及事实理由。法院将对撤诉申请进行实质审查，重点核实是否满足法定条件。如果经审查符合要求，法院将制作《刑事裁定书》准许撤诉；如果不符合条件，法院将依法驳回申请并继续审理案件。
综上所述，对于公安机关在办理侮辱他人立案后被害人要求撤案自诉的情况，如果案件属于公诉案件，被害人一般无权自行撤诉；如果案件属于自诉案件且满足撤诉条件，被害人可以向法院提出撤诉申请。希望这个解答能够帮助您更好地理解相关法律程序。