侮辱罪自诉案件应去有管辖权的人民法院立案。以下是详细的分析和说明：

一、侮辱罪的自诉属性

侮辱罪，根据《中华人民共和国刑法》第二百四十六条的规定，原则上属于告诉才处理的案件，即需要被害人主动向法院提起诉讼，法院才会进行审理。这意味着，在大多数情况下，侮辱罪案件是由被害人自行向法院提起自诉的。

二、立案条件

对于侮辱罪的自诉案件，法院在决定是否立案时，会审查是否满足以下条件：

1. 有适格的自诉人：自诉人应当是本案的被害人。如果被害人因死亡、丧失行为能力或其他原因无法亲自告诉，其法定代理人、近亲属有权代为告诉。
2. 有明确的被告人和具体的诉讼请求：自诉人需明确指出被告人的身份，并提出具体的诉讼请求，如追究被告人的刑事责任。
3. 有证据证明被告人犯有侮辱罪：自诉人需提供能证明被告人犯有侮辱罪的证据，这些证据可以包括书证、物证、视听资料、证人证言等。证据的充分性和真实性对于法院决定是否立案至关重要。
4. 属于受诉人民法院管辖：自诉人应向有管辖权的人民法院提起诉讼。一般来说，侮辱罪案件由犯罪地或被告人居住地的人民法院管辖。

三、立案流程

如果满足上述立案条件，自诉人可以按照以下流程向法院提起诉讼：

1. 准备材料：自诉人需要准备起诉状及相关证据材料。起诉状应写明自诉人和被告人的基本信息、诉讼请求、事实与理由等内容。
2. 提交起诉状：将准备好的起诉状及证据材料提交给有管辖权的人民法院。
3. 法院审查：法院会对提交的起诉状及证据材料进行审查，判断是否符合立案条件。
4. 决定是否立案：如果符合立案条件，法院会决定立案，并通知自诉人；如果不符合立案条件，法院会裁定不予受理，并说明理由。

四、特殊情形

虽然侮辱罪原则上属于自诉案件，但也存在特殊情形。如果侮辱行为严重危害社会秩序和国家利益，那么该案件将不再属于自诉案件范畴，而是由人民检察院提起公诉。这类情形通常包括但不限于：因侮辱导致群体性事件，严重影响社会秩序；侮辱国家领导人、外国元首、外交代表等特定对象，造成恶劣国际影响等。

五、建议与注意事项

1. 充分准备证据：在提起自诉前，自诉人应尽可能收集充分的证据来证明被告人的犯罪行为。证据的充分性和真实性对于案件的胜诉至关重要。
2. 咨询专业律师：虽然我在这里为你提供了详细的解答，但每个案件都有其独特性和复杂性。因此，在提起自诉前，建议你咨询专业律师以获取更有针对性的帮助和指导。
3. 注意诉讼时效：根据法律规定，侮辱罪的诉讼时效为五年。自诉人应在诉讼时效内提起诉讼，否则将失去胜诉权。

希望以上解答能对你有所帮助。如果你还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。