合同约定合同签订即开全额发票，在符合税法及合同自由原则的前提下是合法的，但需结合具体情形判断其合理性及潜在风险。以下从不同角度展开分析：

1. 从合同自由原则角度
   根据《民法典》第四百七十条，合同内容由当事人约定，只要不违反法律、行政法规的强制性规定或公序良俗，合同条款即有效。因此，双方约定“合同签订即开全额发票”属于意思自治范畴，法律不禁止此类条款。但需注意：若合同未实际履行（如预付款未支付、服务未提供），提前开具发票可能引发税务风险（如虚开发票嫌疑），需确保交易真实性。

2. 从税法合规性角度
   根据《发票管理办法》第十九条，销售商品、提供服务时，收款方应向付款方开具发票。若合同签订时已实际发生应税行为（如货物已交付、服务已部分履行），开具发票符合税法要求；但若合同仅成立但未履行（如分期付款合同首期未支付），提前开具全额发票可能被税务机关认定为“未发生经营业务提前开具发票”，存在行政处罚风险（如罚款）。

3. 从实务风险角度

   • 付款方风险：若开具发票后对方未付款，付款方可能以“已取得发票”为由主张已履行付款义务，引发纠纷。
     
   • 收款方风险：提前开具发票可能导致增值税纳税义务提前发生（如一般纳税人需在开票当月申报纳税），若后续合同未履行，可能面临退税困难或进项税额转出问题。
     
   • 建议：可在合同中约定“开票与付款挂钩”（如“收到款项后X日内开具发票”），或明确“若合同未履行，收款方需配合红冲发票”，以降低风险。

总结：该条款合法性取决于交易真实性及税法合规性。若合同签订时已实际发生应税行为，条款有效；若未履行，建议调整为“按实际履行进度开票”或补充风险防范条款。如有具体合同需审查，可直接向我咨询。