核心结论：回家路上因工伤逝世，若符合工伤认定条件，可依法享受工伤保险待遇，包括丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金等；若用人单位未依法缴纳工伤保险，则由用人单位承担全部赔偿责任。以下分情况详细说明：

1. 工伤认定条件
   根据《工伤保险条例》第十四条第六项，在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的，应当认定为工伤。因此，需满足两个关键条件：
   
   • 事故性质：需为交通事故（如机动车碰撞、非机动车事故等），且本人不承担主要责任（如无证驾驶、酒驾等情形除外）；
     
   • 路线合理性：需为“合理时间、合理路线”的上下班途中（如绕路接送孩子、顺路购物等合理情形仍可能被认定）。
     

若符合条件：可申请工伤认定，享受工伤保险待遇；若不符合条件（如本人负主要责任或非交通事故），则无法通过工伤保险途径赔偿，但可能涉及其他侵权责任（如交通事故中对方全责的民事赔偿）。

1. 工伤保险待遇内容
   根据《工伤保险条例》第三十九条，工亡职工近亲属可领取以下三项待遇：

   • 丧葬补助金：6个月的统筹地区上年度职工月平均工资；
     
   • 供养亲属抚恤金：按职工本人工资的一定比例发给由因工死亡职工生前提供主要生活来源、无劳动能力的亲属（配偶每月40%，其他亲属每人每月30%，孤寡老人或孤儿在此基础上增加10%，核定各供养亲属的抚恤金之和不应高于因工死亡职工生前的工资）；
     
   • 一次性工亡补助金：上一年度全国城镇居民人均可支配收入的20倍（以2023年为例，约为98.56万元，具体以统计部门公布数据为准）。
     

2. 用人单位未缴纳工伤保险的责任
   若用人单位未依法为职工缴纳工伤保险，根据《工伤保险条例》第六十二条，所有工伤保险待遇均由用人单位承担。此时，家属可直接向用人单位主张赔偿，若协商不成，可通过劳动仲裁或诉讼途径解决。

3. 其他注意事项

   • 申请时限：用人单位需在事故发生后30日内申请工伤认定，家属可在1年内直接申请；
     
   • 证据收集：需保留交通事故责任认定书、上下班路线证明（如考勤记录、居住证明）、劳动关系证明（如劳动合同、工资流水）等材料；
     
   • 多途径赔偿：若涉及第三方侵权（如交通事故对方全责），可同时主张工伤保险待遇和民事侵权赔偿（但医疗费等实际支出部分不得重复获赔）。
     

建议行动：

1. 立即向当地社保部门申请工伤认定，并提交相关证据；
   
2. 若用人单位未缴纳工伤保险，要求其出具书面说明并协商赔偿；
   
3. 如有争议或需进一步帮助，可直接向我咨询具体流程和证据准备。