在探讨如何被判定为公司过错解除劳动合同的问题时，我们首先要明确的是，这通常涉及两个方面的考量：一是公司自身的过错行为，二是劳动者因特定行为导致的合同解除（但此情况下公司通常无需支付经济补偿）。不过，从您的问题出发，我将重点解释公司因自身过错或劳动者特定行为（但此处特指那些公司可据此合法解除合同且无需补偿的情形，实际上这些更多是劳动者过错）下，公司解除劳动合同的法律依据及条件，同时也会简要提及公司自身过错导致合同解除的情况。
公司因劳动者特定行为（过错）解除劳动合同
根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条，当劳动者存在以下情形时，公司可以解除劳动合同，且无需提前通知或支付经济补偿金：
试用期间不符合录用条件：如劳动者在试用期内被证明不符合公司设定的录用条件（如技能、学历等），公司有权解除合同。
严重违反规章制度：若劳动者严重违反公司的规章制度，且该制度已明示并经过劳动者讨论，对生产经营秩序或其他劳动者权益造成重大影响，公司可解除合同。
严重失职或营私舞弊：劳动者因严重失职导致公司遭受重大损失，或为了私利采取不正当手段损害公司利益，公司有权解除合同。
建立双重劳动关系：劳动者未经公司同意同时与其他用人单位建立劳动关系，且对本职工作造成严重影响或拒不改正的，公司可解除合同。
劳动合同无效：因劳动者欺诈、胁迫等手段导致劳动合同无效的，公司可解除合同。
被依法追究刑事责任：劳动者若被依法追究刑事责任，公司可解除合同。
公司自身过错导致劳动合同解除
虽然您的问题主要聚焦于公司如何因劳动者过错解除合同，但了解公司自身过错导致合同解除的情形也很重要。根据相关法律，若公司存在以下行为，劳动者有权解除合同并要求经济补偿：
未提供约定劳动条件或保护：如未按合同约定提供劳动保护或条件。
未及时足额支付劳动报酬：无故拖延或克扣工资。
未依法缴纳社会保险费：未按时、足额缴纳社会保险。
规章制度违法损害劳动者权益：公司规章制度违反法律法规，损害劳动者合法权益。
因公司过错致使劳动合同无效：如以欺诈、胁迫等手段使劳动者违背真实意思订立或变更合同。
注意事项
证据充分性：无论是公司因劳动者过错还是自身过错解除合同，都应确保有充分的证据支持。
规章制度合法性：公司的规章制度应合法、合理，且经过劳动者讨论并明示，才能作为解除合同的依据。
程序合法性：公司解除劳动合同应遵循法定程序，如提前通知（除非法律另有规定）、听取劳动者意见等。
综上所述，公司因劳动者特定行为（过错）解除劳动合同时，需确保行为符合《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，且证据充分、程序合法。同时，公司也应避免自身存在过错行为，以免面临法律风险和经济损失。