结论：被执行人父母给孩子付的首付款是否可以要回，这主要取决于首付款的性质、付款时的约定以及相关法律的规定。以下是从不同角度进行的分析：

1. 首付款作为赠与的情况：

   • 法律背景：根据《民法典》的相关规定，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。如果被执行人父母在付款时明确表示该首付款是赠与给孩子的，且孩子接受了这一赠与，那么该首付款就成为了孩子的个人财产。
   • 法律后果：在这种情况下，被执行人父母通常无法要回这笔首付款，因为赠与一旦完成，除非存在法定撤销事由（如严重侵害赠与人或赠与人近亲属的合法权益、对赠与人有扶养义务而不履行等），否则赠与人不得撤销赠与。

2. 首付款作为借款的情况：

   • 法律背景：如果被执行人父母在付款时与孩子约定该首付款是借款，且双方签订了借款合同或存在其他证据证明这一借款关系，那么该首付款就构成了孩子对父母的债务。
   • 法律后果：在这种情况下，被执行人父母有权要求孩子偿还这笔借款。如果孩子未能偿还，父母可以通过法律途径（如起诉）来追讨这笔债务。

3. 首付款性质不明或存在争议的情况：

   • 法律背景：如果被执行人父母在付款时没有明确表示该首付款是赠与还是借款，或者双方对此存在争议，那么就需要根据具体情况和证据来判断。
   • 法律建议：在这种情况下，建议双方首先尝试通过协商来解决争议。如果协商不成，可以寻求法律途径（如调解、仲裁或诉讼）来明确首付款的性质和归属。在诉讼过程中，法院会根据双方提供的证据和法律规定来作出判决。

额外建议：

• 对于被执行人父母来说，在给孩子付首付款时，最好明确约定该款项的性质（是赠与还是借款），并签订书面合同或留下其他证据，以避免未来可能出现的争议。
• 如果已经发生了争议，建议双方保持冷静和理性，通过合法途径来解决纠纷，避免采取过激行为或非法手段。

可能涉及的法律条款：

• 《民法典》第六百五十七条：赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。
• 《民法典》第六百六十三条：受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：（一）严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；（二）对赠与人有扶养义务而不履行；（三）不履行赠与合同约定的义务。赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。

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