关于被执行人父母给孩子付首付款是否可以撤销的问题，这主要取决于首付款的性质、支付时间以及是否涉及恶意逃避执行等因素，以下分情况讨论：
若首付款支付在执行程序开始前，且无恶意逃避执行意图：
- 在这种情况下，被执行人父母给孩子支付首付款，通常被视为正常的家庭财产赠与行为。只要赠与行为本身合法，且没有违反相关法律法规（如未涉及非法所得、未损害他人合法权益等），那么该赠与行为一般是有效的，不可随意撤销。
- 法律依据：根据《民法典》的相关规定，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与，但经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同除外。在此情况下，若首付款已支付且房屋已购买，赠与行为已完成，通常不可撤销。
若首付款支付在执行程序开始后，且存在恶意逃避执行意图：
- 如果被执行人在明知自己有债务未清偿，且已被法院列为被执行人的情况下，仍通过父母支付首付款的方式购买房产，以试图逃避执行，那么这种行为可能构成恶意转移财产。
- 法律后果：根据《最高人民法院关于民事执行中查封、扣押、冻结财产的规定》等相关法律法规，法院有权对被执行人恶意转移的财产进行追回，并可能对被执行人及其相关责任人（如协助转移财产的父母）进行罚款、拘留等处罚。在此情况下，被执行人父母支付的首付款有可能被法院撤销或追回。
若首付款支付涉及虚假诉讼或伪造证据：
- 如果被执行人及其父母通过伪造证据、虚假诉讼等手段，试图证明首付款支付行为的合法性，以逃避执行，那么这种行为不仅可能构成恶意转移财产，还可能涉及刑事犯罪（如虚假诉讼罪）。
- 法律后果：一旦查实，相关责任人将面临严厉的刑事处罚，同时，法院也将依法撤销或追回相关财产。
建议：
- 对于被执行人而言，应积极履行法院判决，不要试图通过恶意转移财产等方式逃避执行，否则将面临严重的法律后果。
- 对于被执行人的父母而言，在支付首付款前应充分了解被执行人的债务情况，避免因不知情而卷入恶意转移财产的纠纷中。
- 如果涉及相关纠纷，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。
总结来说，被执行人父母给孩子付首付款是否可以撤销，取决于多种因素，包括支付时间、支付意图以及是否涉及恶意逃避执行等。在处理此类问题时，应充分考虑各种法律因素，并咨询专业律师以获取准确的法律意见。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。