可以要求自己的平安保险代位追偿，但需满足一定条件。以下是详细分析：

1. 代位追偿的法律依据与条件
   根据《保险法》第六十条，因第三者对保险标的的损害造成保险事故的，保险人（您的平安保险）自向被保险人（您）赔偿保险金之日起，在赔偿金额范围内代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利。核心条件包括：

   • 事故责任明确为对方全责；
     
   • 您已向自己的保险公司（平安保险）报案并提交索赔材料；
     
   • 平安保险已实际向您支付赔偿金；
     
   • 对方未履行赔偿义务（如拒赔、拖延或赔偿不足）。
     

2. 定损过低时的处理路径
   若对方保险公司定损金额低于实际损失，您可采取以下步骤：

   • 与对方保险公司协商：要求重新核损，提供维修发票、清单、事故照片等证据证明损失金额；
     
   • 申请第三方评估：若协商无果，可委托具有资质的公估机构对车辆损失进行评估，作为索赔依据；
     
   • 启动代位追偿：若对方保险公司仍拒赔或赔偿不足，且您已从平安保险获得赔偿，可要求平安保险向对方追偿。注意：代位追偿的金额以平安保险实际赔付给您金额为限，若您未获足额赔偿，需先通过协商或诉讼补足差额，再由平安保险追偿。

3. 操作建议

   • 保留完整证据：包括事故认定书、定损单、维修记录、沟通记录等；
     
   • 及时报案并索赔：向平安保险报案时明确要求代位追偿，并配合提供对方信息；
     
   • 法律途径兜底：若对方保险公司或责任方拒不配合，可向法院起诉对方及其保险公司，要求赔偿损失。

总结：代位追偿是合法权利，但需以您已获平安保险赔偿为前提。若定损争议未解决，建议优先通过协商或评估固定损失，再推进追偿流程。如有具体案件细节需进一步分析，可随时向我咨询。