结论前置：保险公司收取500元保证金是否合法不能一概而论，需结合具体场景和法律关系判断，以下分情况说明：

1. 若保证金与保险合同履行相关（如履约保证金）

根据《民法典》第四百七十条，合同双方可约定“定金”或“保证金”条款，但需满足：

• 自愿原则：投保人需明确同意缴纳，且保险公司不得以“不交保证金就不承保”等条件变相强制；
  
• 用途限制：保证金应仅用于担保投保人履行合同义务（如按时缴费、如实告知等），若保险公司擅自挪作他用（如用于投资），则涉嫌违法；
  
• 金额合理：500元是否合理需结合保险类型、保费金额等综合判断。例如，车险年保费1万元，收500元保证金相对合理；但若年保费仅500元，再收同等金额保证金则可能显失公平。

2. 若保证金与保险合同无关（如“会员费”“服务费”变相收取）

若保险公司以“保证金”名义收取费用，但实际未提供对应担保功能，而是作为额外收入，则可能涉嫌违法：

• 违反《保险法》第一百一十六条：保险公司不得“给予或者承诺给予投保人、被保险人、受益人保险合同约定以外的保险费回扣或者其他利益”；
  
• 违反《消费者权益保护法》第八条：消费者享有知情权，保险公司需明确说明费用性质、用途及退还规则，否则可能构成欺诈。

3. 特殊场景：保险代理/经纪业务中的保证金

若涉及保险代理人或经纪人，根据《保险代理人监管规定》第四十一条，保险公司可与代理人约定“培训保证金”或“履约保证金”，但需满足：

• 书面协议：双方需签订书面合同，明确保证金金额、退还条件（如合同终止后无违约即退还）；
  
• 限额规定：部分地区可能对保证金比例有上限（如不超过首年佣金的20%），若500元超过当地标准则违法。

建议行动

若您遇到保险公司收取保证金的情况，可按以下步骤处理：

1. 要求书面说明：让保险公司出具加盖公章的《保证金协议》，明确费用性质、用途及退还规则；
   
2. 核对合同条款：检查保险合同中是否有关于保证金的约定，若合同未提及但保险公司单方收取，可拒绝缴纳；
   
3. 投诉维权：若认为保证金收取违法，可向当地银保监会（12378）或市场监管部门投诉，或通过诉讼要求退还。
   

如有具体案例或合同条款需要分析，可直接向我提供细节，我会进一步为您解读。