保险公司收取担保费是否合法，这个问题需要从多个维度来探讨。

首先，从一般原则上看，担保费通常是合法的。担保费是借款人支付给担保人的一笔费用，用于保障债权人在借款人未按规定履行还款义务时的权益。只要双方当事人在合同中有明确约定，且该约定不违反法律所规定的条款，那么担保费就是可以收取的。这一点在《中华人民共和国民法典》中也有所体现，该法典规定了借款合同应当包括的内容，其中并未禁止收取担保费。

然而，具体到保险公司收取担保费的情况，还需要考虑保险公司的业务范围和监管规定。一般来说，保险公司的主要业务是提供保险服务，如人身保险、财产保险等。如果保险公司未经相关监管部门批准，擅自开展担保业务并收取担保费，那么这种行为可能是违法的。因此，在判断保险公司收取担保费是否合法时，需要查看其是否有相关资质和监管批准。

此外，还需要注意担保费的具体金额和收取方式。担保费的金额应该合理，不能过高或过低，且收取方式应该透明、规范。如果保险公司收取的担保费过高或者收取方式存在欺诈、隐瞒等不正当手段，那么这种行为也是不合法的。

综上所述，保险公司收取担保费是否合法，需要根据具体情况来判断。如果保险公司有相关资质和监管批准，且担保费的金额和收取方式都符合法律法规的规定，那么收取担保费就是合法的。反之，如果保险公司没有相关资质或者存在违法违规行为，那么收取担保费就是不合法的。因此，在涉及保险公司收取担保费的问题时，建议咨询相关法律专业人士或者监管部门进行确认。