针对您提出的“保险公司入职收取保证金合法吗”这一问题，我将结合相关法律法规及行业实践，为您进行详细解答。
一、不合法的情况
首先，从法律层面来看，根据《中华人民共和国劳动合同法》第九条的明确规定，用人单位在招用劳动者时，不得扣押劳动者的居民身份证和其他证件，也不得要求劳动者提供担保或者以其他名义向劳动者收取财物。这一条款直接禁止了用人单位以任何形式向劳动者收取押金或保证金的行为。
如果保险公司违反上述规定，以入职为由要求员工缴纳保证金，那么这种行为是违法的。员工有权拒绝缴纳，并可以向当地的劳动监察机构进行投诉举报，要求公司退还已收取的保证金。同时，根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十四条，用人单位违反规定收取财物的，还可能面临罚款以及赔偿劳动者损失的法律责任。
二、合法或合理的情况（需严格条件）
尽管在大多数情况下，保险公司收取入职保证金是不合法的，但在某些特定情况下，如保险营销员与保险公司之间签订的是代理合同而非劳动合同时，收取一定数额的押金可能具有一定的合理性与合法性。不过，这种情况需要满足以下条件：
合同关系明确：双方签订的是代理合同，明确规定了双方的权利和义务，包括押金的收取、使用和退还等条款。
合规性要求：收取押金的依据和目的必须符合相关法律法规的规定，以及保险行业监管要求和行业惯例。不能违反《劳动合同法》的禁止性条款。
押金退还机制：在代理合同终止且代理人履行了合同义务且无违约行为时，公司应按照约定全额退还押金。
三、总结与建议
判断保险公司收取入职保证金是否合法，关键在于员工与保险公司建立的是何种法律关系，以及收取保证金的依据和目的是否符合法律法规规定。在大多数情况下，保险公司收取入职保证金是不合法的，员工应坚决拒绝并及时向相关部门投诉。
如果您在入职过程中遇到保险公司要求缴纳保证金的情况，我建议您：
仔细了解合同条款：明确自己与用人单位的法律关系，以及合同中关于保证金的规定。
谨慎对待：不要轻易缴纳保证金，以免自己的合法权益受到侵害。
及时咨询：如有疑问或遇到纠纷，及时咨询专业人士或相关机构，以确保自己的合法权益得到保护。
同时，我也希望监管部门能够加强对用人单位的监管力度，确保法律法规得到有效执行，维护劳动者的合法权益。