结论：未参加工伤保险，发生交通事故得到三方赔偿后，在符合一定条件下可以再申请先行支付。以下分情况详细说明：

1. 关于先行支付的一般规定 根据《社会保险法》第四十一条规定，职工所在用人单位未依法缴纳工伤保险费，发生工伤事故的，由用人单位支付工伤保险待遇。用人单位不支付的，从工伤保险基金中先行支付。从工伤保险基金中先行支付的工伤保险待遇应当由用人单位偿还。用人单位不偿还的，社会保险经办机构可以依照本法第六十三条的规定追偿。这意味着，在未参加工伤保险且用人单位不支付工伤保险待遇的情况下，劳动者有权利申请从工伤保险基金中先行支付。

2. 交通事故与工伤竞合时的处理 当发生交通事故且同时构成工伤时，存在第三人侵权的情况。根据《社会保险法》第四十二条，由于第三人的原因造成工伤，第三人不支付工伤医疗费用或者无法确定第三人的，由工伤保险基金先行支付。工伤保险基金先行支付后，有权向第三人追偿。在您描述的情形中，已经得到三方赔偿，若该三方赔偿中不包含工伤医疗费用或者赔偿金额不足以覆盖工伤医疗费用，且符合第三人不支付或无法确定第三人的类似情形（比如三方赔偿主体存在拒不支付剩余医疗费用等情况 ），理论上可以申请工伤保险基金先行支付工伤医疗费用部分。但如果是其他工伤保险待遇项目，如一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金等，由于已经通过三方赔偿获得了一定补偿，再次申请先行支付会受到一定限制，需要结合具体情况判断是否符合先行支付条件。

3. 申请先行支付的具体条件与程序 要申请先行支付，需要满足一定的条件并按照规定的程序进行。一般来说，需要向社会保险经办机构提交相关材料，如工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论、用人单位未支付工伤保险待遇的证明、已经获得三方赔偿的相关凭证等。社会保险经办机构会对申请材料进行审核，符合条件的会从工伤保险基金中先行支付相应待遇。

建议：如果您遇到这种情况，建议及时收集和整理相关证据材料，如交通事故责任认定书、工伤认定书、赔偿协议等，向当地社会保险经办机构咨询具体的申请流程和要求，并按照规定提交申请。如果您在申请过程中遇到问题或有进一步的疑问，可以直接向我咨询。