父母知情未成年打工，这一行为是否犯法，需要分情况讨论：
若未成年人为已满16周岁且以自己的劳动收入为主要生活来源的未成年人：
- 根据《中华人民共和国民法典》第十八条第二款，十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。这意味着，此类未成年人在法律上被视为具有完全民事行为能力，可以独立进行民事活动，包括签订劳动合同、从事工作等。
- 因此，如果父母知情并同意此类未成年人打工，且打工行为本身不违反其他法律法规（如不涉及非法用工、不违反工作时间和休息休假规定等），则这一行为并不犯法。
若未成年人为未满16周岁的未成年人：
- 根据《中华人民共和国劳动法》第十五条，禁止用人单位招用未满十六周岁的未成年人。文艺、体育和特种工艺单位招用未满十六周岁的未成年人，必须依照国家有关规定，履行审批手续，并保障其接受义务教育的权利。
- 这意味着，除非是在特定情况下（如文艺、体育和特种工艺单位，且已履行审批手续），否则用人单位不得招用未满16周岁的未成年人。如果父母知情并同意未成年人在此类非法用工情况下打工，那么父母和用人单位都可能面临法律责任。
- 具体来说，父母可能因未尽到监护职责，允许未成年人从事违法活动而承担一定的法律责任；用人单位则可能因非法用工而受到劳动行政部门的处罚，包括罚款、责令改正等。
法律建议：
- 对于已满16周岁且以自己的劳动收入为主要生活来源的未成年人，父母可以支持其合法打工，但应关注其工作环境和劳动条件，确保其权益不受侵害。
- 对于未满16周岁的未成年人，父母应坚决阻止其非法打工行为，并引导其接受义务教育，培养其正确的劳动观念和价值观。
- 如果发现用人单位非法招用未成年人，父母应及时向劳动行政部门举报，以维护未成年人的合法权益。
可能法律后果：
- 如果父母知情并同意未成年人非法打工，且未采取有效措施阻止，一旦被发现，父母可能因未尽到监护职责而承担一定的法律责任。
- 用人单位非法招用未成年人的，将面临劳动行政部门的处罚，包括罚款、责令改正等；情节严重的，还可能被吊销营业执照或撤销登记。
总之，父母在处理未成年人打工问题时，应充分了解相关法律法规，确保未成年人的权益不受侵害。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。