结论：未成年出去打工，父母是否有罪需根据具体情况判断，一般情况下父母不构成犯罪，但在特定情形下可能涉及违法或犯罪。
分析说明：
一般情况下的法律责任：
- 根据我国相关法律规定，禁止用人单位招用未满十六周岁的未成年人，这是为了保护未成年人的身心健康和受教育权。然而，这一规定主要约束的是用人单位，而非未成年人的父母。
- 在一般情况下，如果未成年人自愿外出打工，且父母并未强迫、诱骗或组织未成年人从事违法活动，那么父母通常不会因此构成犯罪。
特定情形下的法律责任：
- 强迫劳动罪：如果父母以暴力、威胁或者限制人身自由的方法强迫未成年人劳动，情节严重的，可能构成强迫劳动罪。这种情况下，父母将面临刑事处罚。
- 组织未成年人进行违反治安管理活动罪：如果父母组织未成年人进行盗窃、诈骗、抢夺、敲诈勒索等违反治安管理活动的，可能构成组织未成年人进行违反治安管理活动罪。这同样会导致父母承担刑事责任。
- 其他违法行为：如果父母明知未成年人从事的是违法活动（如贩卖毒品、参与黑社会性质组织等），而仍然提供帮助或支持，那么父母也可能因共犯或帮助犯的身份而承担法律责任。
民事责任与行政责任：
- 除了刑事责任外，如果父母的行为导致未成年人受到损害（如身体伤害、心理创伤等），未成年人或其法定代理人（如其他亲属）还可以要求父母承担民事赔偿责任。
- 如果父母的行为违反了相关行政法规（如《未成年人保护法》等），相关部门还可以对父母进行行政处罚，如罚款、警告等。
行动建议：
- 父母角度：作为父母，应当充分认识到保护未成年人身心健康和受教育权的重要性，避免让未成年人过早进入社会打工。如果确实需要未成年人参与劳动，应当确保劳动内容合法、安全，且不影响未成年人的正常学习和生活。
- 未成年人角度：如果未成年人发现自己被强迫或诱骗从事违法活动，应当及时向公安机关、学校或相关部门报告，寻求帮助和保护。
- 社会角度：社会各界应当共同关注未成年人的成长环境，加强对用人单位的监管力度，防止未成年人被非法招用。同时，加强对未成年人的法律教育和保护意识培养，提高他们的自我保护能力。
后续法律程序关注点：
- 如果涉及刑事案件，公安机关将进行立案侦查，收集证据，查明事实真相。
- 检察机关将对案件进行审查起诉，决定是否对犯罪嫌疑人提起公诉。
- 法院将对案件进行审理，根据事实和法律规定作出判决。
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