关于您提出的“打印出来只盖公章的协议是否有效”的问题，这主要取决于协议的具体内容、双方的真实意愿以及是否符合相关法律法规的规定。以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们要明确的是，公章在合同或协议中通常代表着签署方的正式认可和承诺，是合同或协议生效的重要标志之一。然而，仅仅盖有公章，并不能完全确定协议的有效性，因为协议的有效性还受到其他多种因素的影响。
协议内容的合法性：协议的内容必须符合国家法律法规的规定，不得违反公序良俗，不得损害国家、集体或第三方的利益。如果协议内容存在违法或违规之处，那么即使盖有公章，该协议也是无效的。
双方的真实意愿：协议必须是双方真实意愿的体现，即双方在平等、自愿的基础上，经过充分协商后达成的共识。如果一方在签署协议时存在欺诈、胁迫等情形，导致另一方在违背真实意愿的情况下签署了协议，那么该协议也是无效的。
协议的形式要件：虽然公章是协议生效的重要标志之一，但并非所有协议都必须采用书面形式并加盖公章才能生效。根据《中华人民共和国民法典》的规定，当事人订立合同可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。然而，对于某些特定类型的合同或协议，如涉及重大财产权益、身份关系等，法律可能规定必须采用书面形式并加盖公章才能生效。
实际履行情况：协议的生效还受到实际履行情况的影响。如果双方在签署协议后，按照协议约定履行了各自的义务，那么该协议通常会被视为有效。反之，如果一方或双方未按照协议约定履行义务，那么该协议可能会被视为无效或部分无效。
针对您提出的具体情况，如果打印出来的协议只盖有公章，但协议内容合法、双方真实意愿一致、且符合相关法律法规对于形式要件的规定（如果法律有特定要求的话），同时双方也按照协议约定履行了各自的义务，那么该协议通常是有效的。然而，如果协议内容存在违法或违规之处、双方签署时存在欺诈或胁迫情形、或者法律对于该类型协议有特定的形式要求而未满足，那么该协议可能会被视为无效。
因此，我建议您在签署任何协议或合同前，务必仔细阅读协议内容、了解相关法律法规的规定、并确保双方是在平等、自愿的基础上签署的。如果可能的话，最好咨询专业法律人士的意见以确保协议的合法性和有效性。