合同上只有打印的公章，在一般情况下是不具有法律效力的，但在特定条件下也可能被认定为有效。以下是对这一问题的详细分析：
一、通常无效的情况
根据《中华人民共和国民法典》第四百九十条的规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。这里的“盖章”传统上指的是加盖实体印章，它代表了一种具有法律意义的确认行为，表明当事人对合同内容的认可和受其约束的意愿。而打印的公章仅为图像的呈现，无法直接反映当事人的真实意思表示和确认行为。由于打印的公章易于复制和伪造，难以证明合同是经过当事人真实授权和确认的，因此，在大多数情况下，打印的公章不具备与加盖实体公章同等的法律效力。
二、可能有效的特殊情况
尽管打印的公章通常无效，但在以下特定情况下，其效力可能得到认可：
双方明确认可：
- 如果合同双方当事人都明确认可打印公章的效力，并且有其他证据（如双方的聊天记录、邮件往来、录音录像等）能够充分证明双方达成了合意，愿意受合同约束，那么该合同有可能被法院认定为有效。
- 举例：双方通过邮件明确约定，即使合同上加盖的是打印公章，也视为双方真实意思表示，合同有效。在此情况下，若邮件内容真实且双方均无异议，合同可能被认定为有效。
构成表见代理或被追认：
- 若存在使相对人有理由相信行为人有代理权的情形，或合同签订后一方以实际履行等方式对合同进行了追认，那么即使加盖的是打印公章，合同也可能被认定为有效。
- 举例：甲公司员工乙持有甲公司打印的公章合同与丙公司签订合同，丙公司有理由相信乙有代理权。若甲公司事后以实际履行合同的方式对乙的行为进行了追认，则该合同对甲公司具有约束力。
符合电子签名法规定：
- 如果合同以数据电文形式订立，且打印的公章符合《中华人民共和国电子签名法》的相关规定（如可靠的电子签名），能够证明是当事人真实意思表示，那么合同同样有效。
- 举例：双方通过电子商务平台签订合同，并使用符合电子签名法规定的数字证书进行签名和盖章。虽然公章是打印的，但由于其符合电子签名的法律要求，因此合同具有法律效力。
三、建议与措施
为了确保合同的合法有效性，避免因打印公章而引发的合同纠纷，建议在签署合同时采取以下措施：
- 使用实体印章：尽量使用真实的公章进行盖章，以确保合同的真实性、合法性和有效性。
- 明确约定：如果因特殊情况需要使用打印公章，应在合同中明确约定打印公章的效力，并附上相关证据（如双方聊天记录、邮件往来等）以证明双方的真实意思表示。
- 咨询专业意见：在签订涉及重要权益的合同时，建议咨询专业律师的意见，以确保合同的合法性和有效性。
综上所述，合同上打印的公章在一般情况下不具有法律效力，但在特定条件下也可能被认定为有效。因此，在签订合同时应谨慎对待，确保合同的合法性和真实性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。