结论前置：对于三年未签劳动合同的情况，劳动者在大多数情况下是可以获得赔偿的，但具体赔偿数额及能否获得赔偿需根据实际情况判断，尤其是要注意仲裁时效的问题。

详细分析

一、未签订书面劳动合同的双倍工资赔偿

1. 法律依据与计算方式

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。对于三年未签合同的情况，双倍工资的最长期限为11个月，从用工第二个月起算至满一年时截止。
   • 双倍工资赔偿金额为劳动者这11个月的应得工资总额（以每月实际工资为准）。例如，若劳动者月工资为5000元，则公司除正常支付的工资外，还需额外支付5000×11=55000元作为双倍工资赔偿。

2. 时效限制

   • 主张未签劳动合同双倍工资的仲裁时效一般为一年，即从知道或应当知道权利被侵害之日起计算。关于仲裁时效的起算点，司法实践中存在不同理解：
     • 按月分别计算：部分地区认为，每个月的双倍工资赔偿请求独立，分别适用一年的仲裁时效。即第2个月应支付的双倍工资从第3个月1日起算一年时效，以此类推。
     • 整体计算：有些地区则认为双倍工资赔偿是一个整体，从应支付双倍工资期间届满的次日起算一年时效。如入职满12个月未签合同，从第13个月1日起算一年时效。
   • 因此，劳动者在主张双倍工资赔偿时，需注意可能因超过仲裁时效而无法得到全部支持。但视为已订立无固定期限劳动合同的权益不受仲裁时效限制。

二、无固定期限劳动合同的认定与权益

1. 认定条件

   • 用工满一年后，即使未签订书面劳动合同，也视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。此时，公司无需再支付双倍工资，但应立即与劳动者补订书面无固定期限劳动合同。

2. 权益保障

   • 在无固定期限劳动合同下，劳动者享有与固定期限劳动合同类似的权益，如劳动报酬、休息休假、社会保险等。若公司违反规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同，自应当订立无固定期限劳动合同之日起，仍需向劳动者每月支付二倍的工资。

三、其他可能的赔偿与权益

1. 经济补偿金

   • 若因用人单位未签订劳动合同等违法情形导致劳动者解除劳动合同，用人单位需支付经济补偿金。按劳动者在本单位工作年限，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资。

2. 补缴社会保险

   • 用人单位应为劳动者缴纳社保，未签订劳动合同期间未缴纳的，劳动者有权要求补缴。若因未缴纳社保导致劳动者遭受损失，用人单位应承担赔偿责任。

维权建议

面对公司三年未签劳动合同的情况，劳动者可采取以下措施维护自身权益：

1. 收集证据：包括工资支付凭证、工作证、考勤记录、同事证言等，以证明劳动关系及工作时间、工资待遇等。
2. 与公司协商：尝试与公司沟通，要求其补签无固定期限劳动合同，并依法支付未签合同期间的双倍工资差额。
3. 申请劳动仲裁：若协商不成，可向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在仲裁过程中，需明确自己的诉求，并提供充分的证据支持。对仲裁结果不服的，还可向人民法院提起诉讼。

综上所述，三年未签劳动合同的劳动者在大多数情况下是可以获得赔偿的，但具体赔偿数额及能否获得赔偿需根据实际情况判断。劳动者应了解自身权益，采取合适措施维护合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。