定制安装公司确实需要和工人签订劳动合同，但具体是否签订还需根据工人与公司之间的实际关系来判断。以下从多个角度进行分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国劳动合同法》第十条的规定：“建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。”这一条款明确指出了建立劳动关系时签订书面劳动合同的必要性。对于定制安装公司而言，如果其与工人之间建立了劳动关系，那么公司就有义务与工人签订书面劳动合同。
二、劳动关系判断
全职工作关系：如果工人在定制安装公司全职工作，接受公司的管理和指挥，从事公司安排的工作任务，并获取相应的劳动报酬，那么这种关系通常被认定为劳动关系。在这种情况下，公司必须与工人签订书面劳动合同。
临时或兼职关系：如果工人只是临时或兼职为定制安装公司提供服务，不接受公司的长期管理和指挥，且工作性质较为灵活，那么这种关系可能不被认定为劳动关系，而是劳务关系或承揽关系。在这种情况下，公司可能不需要与工人签订书面劳动合同，但为了保障双方权益，建议签订劳务合同或承揽合同，明确双方的权利和义务。
三、不签订劳动合同的法律后果
如果定制安装公司未与工人签订书面劳动合同，且双方之间存在劳动关系，那么公司可能面临以下法律后果：
支付双倍工资：根据《中华人民共和国劳动合同法实施条例》第六条的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付两倍的工资。
视为无固定期限劳动合同：如果用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，根据《中华人民共和国劳动合同法实施条例》第七条的规定，视为自用工之日起满一年的当日已经与劳动者订立无固定期限劳动合同，并应当立即与劳动者补订书面劳动合同。
四、建议与注意事项
确认工人身份：定制安装公司在与工人合作前，应首先确认工人与公司之间的关系是劳动关系还是劳务关系或承揽关系。这有助于公司决定是否需要与工人签订书面劳动合同。
签订书面合同：如果工人与公司之间存在劳动关系，那么公司应依法与工人签订书面劳动合同，明确双方的权利和义务。这有助于避免后续的法律纠纷和争议。
保留证据：在合作过程中，公司应妥善保管好相关证据材料，如合同文本、工资条、考勤记录等。这些证据在发生纠纷时能够为公司提供有力的支持。
咨询专业律师：如果公司在处理与工人的关系时遇到法律问题或困惑，建议及时咨询专业律师以获取专业的法律意见和帮助。
如果您在定制安装公司与工人签订劳动合同方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。