结论：拿房时垃圾清运费收据上收款人显示为开发商，但同时有物业印章，这种情况是否合法，需根据具体情况判断，若该费用实际由物业收取且用于物业的垃圾清运服务，同时开发商与物业之间有合法有效的委托或合作协议，则这种做法可能是合法的；若该费用实际应由开发商收取或物业无权收取，或者开发商与物业之间没有合法有效的协议，则这种做法可能不合法。
分析说明：
费用收取主体与用途：
- 垃圾清运费通常应由提供垃圾清运服务的主体收取。在拿房时，如果物业是实际提供垃圾清运服务的一方，那么物业有权收取该费用。
- 如果收据上收款人显示为开发商，但实际费用是由物业收取并用于物业的垃圾清运服务，这可能涉及到开发商与物业之间的内部财务安排或委托关系。
开发商与物业的关系：
- 开发商与物业之间可能存在委托关系，即开发商委托物业代为收取某些费用，包括垃圾清运费。在这种情况下，如果委托关系合法有效，且物业在收据上加盖印章以表明其参与或确认，这种做法可能是合法的。
- 如果开发商与物业之间没有合法有效的委托或合作协议，或者物业无权收取该费用，那么收据上同时出现开发商和物业的名称可能引发法律纠纷。
收据的合法性与有效性：
- 收据作为财务凭证，应准确反映费用的收取主体、金额和用途。如果收据上的信息不真实、不准确或存在误导性，可能影响其合法性和有效性。
- 在本例中，如果收据上收款人显示为开发商，但实际费用是由物业收取，且没有明确的委托或合作协议支持这种做法，那么收据可能存在法律瑕疵。
后续行动建议：
- 核实费用收取主体与用途：首先，您应核实垃圾清运费的实际收取主体和用途。如果费用确实是由物业收取并用于物业的垃圾清运服务，那么您需要进一步了解开发商与物业之间的关系。
- 审查相关协议：如果开发商与物业之间存在委托或合作协议，您应仔细审查这些协议的内容，以确定它们是否合法有效，并明确双方的权利和义务。
- 咨询专业意见：如果您对收据的合法性或有效性存在疑问，或者您认为自己的权益受到了侵害，建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
可能涉及的法律后果：
- 如果收据存在法律瑕疵或虚假信息，可能导致其无法作为有效的财务凭证，进而影响您的权益。
- 如果开发商或物业的行为构成欺诈或不当得利，您可能有权要求他们承担相应的法律责任，包括赔偿损失等。