父母写遗产赠与给子女，并非绝对需要上公证处公证，但公证能带来诸多法律上的好处，具体是否公证应根据实际情况综合考虑。以下从多个角度为你详细分析：
一、赠与合同的成立与生效
合同性质：遗产赠与合同属于诺成合同，只要父母与子女双方意思表示一致，合同即成立并生效。这意味着，即使不公证，赠与合同在法律上也是有效的。双方可以自行签订书面赠与合同，明确各自的权利和义务，并按照规定办理相关财产的过户登记手续。
要式法律行为：虽然赠与合同本身不因未公证而无效，但涉及房产等不动产的赠与，必须采取书面形式，并办理相关登记才能生效。这是房产赠与作为要式法律行为的基本要求，也是确保赠与行为合法有效的关键步骤。
二、公证的好处与必要性
增强证据效力：经过公证的赠与合同具有更强的证明力。在法庭上，公证文书通常更容易被法官采信，这对于应对未来可能出现的纠纷，如第三人对赠与行为的质疑，具有重要意义。
保障权益：公证机构会对赠与合同的内容、双方当事人的意思表示及相关材料进行严格审查。这一过程有助于确保赠与行为符合法律规定，减少因合同瑕疵等导致的纠纷风险。同时，公证也能有效避免道德风险，如一方事后反悔或隐瞒重要信息。
便于办理后续手续：虽然部分地区并未强制要求遗产赠与必须公证，但在某些地方的财产管理部门，提供经过公证的赠与合同可能使过户流程更加顺畅。这可以减少不必要的麻烦和等待时间，提高办事效率。
三、特殊情形下的公证要求
在特定情况下，公证可能是必要的或更为推荐的做法。例如：
涉及共有财产：如果赠与的财产是夫妻共有财产，赠与合同应由夫妻双方共同签署。一方单独签署的，需另一方提供同意赠与的书面证明或到场表示同意。在这种情况下，公证可以确保双方的意思表示真实一致，避免后续纠纷。
受赠人行为能力受限：如果受赠人为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，其法定代理人或监护人应代为签署赠与合同，并提交相关身份和监护关系证明。公证可以确保代理行为的合法性和有效性。
财产设有抵押权：如果赠与的财产设有抵押权，应先征得抵押权人书面同意，并由其出具同意赠与的书面证明。公证可以确保抵押权人的权益得到保障，同时避免赠与行为因抵押权问题而无效。
四、建议与总结
考虑到不同地区的具体规定可能存在差异，以及公证能带来的多方面法律保障和便利，我建议你在办理遗产赠与手续前，先咨询当地的不动产登记部门或专业机构（如我这样的专业律师），了解详细的手续和要求。如果决定进行公证，应选择正规的公证机构，并按照公证机构的要求准备相关材料。
总之，虽然父母写遗产赠与给子女并非必须公证，但公证能带来诸多好处。你可以根据家庭关系、后续手续办理便利程度及潜在纠纷风险等因素综合考虑是否进行公证。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。