关于父母留下的遗产子女是否要去公证的问题，我给出如下解答：

结论前置：父母留下的遗产，子女并不一定要去公证处进行公证，这取决于遗产分配的具体情况以及家庭成员之间是否存在争议。

1. 无需公证的情况：

   • 如果父母生前已经立下了合法有效的遗嘱，并且遗嘱中对遗产的分配没有争议，那么子女按照遗嘱的分配来继承遗产即可，无需进行公证。
   • 如果父母没有立下遗嘱，但家庭成员之间对遗产的分配能够达成一致意见，也可以不进行公证，直接按照协商好的分配方案来继承遗产。

2. 需要公证的情况：

   • 如果父母生前没有立下遗嘱，或者遗嘱的效力存在争议，比如不同形式的遗嘱之间存在冲突，此时为了明确遗嘱的效力，可能需要通过公证来解决争议。
   • 如果家庭成员之间对遗产的分配存在争议，为了防止后续的纠纷，也可以申请公证，以确保遗产的分配合法、公正，并增强协议的证明力。

3. 公证的流程与要求：

   • 如果决定进行公证，那么需要按照公证处的流程和要求来办理。通常，遗嘱公证需要立遗嘱人（即父母）亲自到公证处，携带身份证明、财产证明等相关材料，并按照公证员的指导进行办理。
   • 需要注意的是，公证并不是遗产继承的必经程序，而是根据具体情况选择的一种解决方式。

综上所述，父母留下的遗产子女是否要去公证，取决于遗产分配的具体情况以及家庭成员之间是否存在争议。如果无争议或已有合法有效的遗嘱，则无需公证；如果存在争议或需要明确遗嘱效力，则可以考虑申请公证。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。