父母留给子女家产遗嘱不需要公证，公证不是遗嘱生效的必要条件。具体分析如下：

一. 遗嘱的生效条件

• 遗嘱的生效并不依赖于公证。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗嘱的生效主要取决于立遗嘱人的意愿表达是否真实、合法，以及遗嘱内容的合法性。
• 立遗嘱人必须具有立遗嘱能力，即具备真实表达自己意思的能力。
• 遗嘱内容必须是立遗嘱人的真实意思表示，不受欺诈、胁迫。
• 遗嘱中处分的财产必须是立遗嘱人的个人合法财产。
• 遗嘱中应保障无劳动能力和无生活来源人的权利，不得取消缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的继承权。
• 遗嘱中应保留胎儿的继承份额。

二. 公证遗嘱的作用

• 公证遗嘱只是遗嘱的一种形式，它具有更高的法律证明力，但并不是遗嘱生效的必要条件。
• 如果遗嘱人选择进行公证，那么公证遗嘱将具有更强的法律效力，更容易被法院和其他相关机构认可。

三. 其他形式的遗嘱

• 除了公证遗嘱外，还有自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱以及以录音录像形式立的遗嘱等多种形式。
• 这些形式的遗嘱，只要符合《民法典》规定的生效条件，同样具有法律效力。

四. 实例说明

• 例如，如果父母想要将家产留给子女，并选择了自书遗嘱的形式，只要遗嘱内容真实、合法，且符合遗嘱的生效条件，那么这份自书遗嘱就是有效的，无需进行公证。

综上所述，父母留给子女家产遗嘱不需要公证，但遗嘱人可以根据自己的需要选择是否进行公证。如有进一步需要，您可以继续咨询我。