未成年人伤害他人，受害者或其法定代理人是可以起诉要求赔礼道歉的。以下从不同角度为您详细分析：

一、法律基础与依据

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，人格权受到侵害的，受害者有权依照本法和其他法律的规定请求行为人承担民事责任。赔礼道歉是承担民事责任的一种方式，特别适用于人格权受到侵害的情形。对于未成年人伤害他人的行为，如果侵害了他人的人格权（如名誉权、隐私权、肖像权等），受害者或其法定代理人有权要求侵权人（即未成年人）承担赔礼道歉等民事责任。

二、未成年人侵权责任的承担

1. 未成年人自身责任：虽然未成年人是限制民事行为能力人或无民事行为能力人，但他们仍然需要对自己的侵权行为承担一定的责任。不过，由于他们的认知能力和行为能力有限，因此其责任通常由其监护人（如父母）来承担或分担。
2. 监护人责任：根据《民法典》的规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任。这意味着，在未成年人伤害他人的情况下，受害者或其法定代理人可以要求未成年人的监护人承担赔礼道歉等民事责任。

三、起诉流程与注意事项

1. 收集证据：在起诉前，受害者或其法定代理人需要收集足够的证据来证明未成年人的侵权行为以及由此造成的损害。这些证据可以包括现场照片、视频、证人证言、医疗记录等。
2. 确定被告：在起诉时，需要明确被告是谁。如果未成年人是直接侵权人，那么其监护人（如父母）通常会被列为共同被告或单独被告（取决于具体法律规定和案件情况）。
3. 提起诉讼：受害者或其法定代理人可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求未成年人及其监护人承担赔礼道歉等民事责任。在诉讼过程中，需要遵循法院的诉讼程序和规定。
4. 注意诉讼时效：根据法律规定，民事权利受到侵害的诉讼时效期间通常为三年。因此，受害者或其法定代理人需要在知道或应当知道权利受到侵害之日起三年内提起诉讼。

四、实际案例与启示

在实际生活中，已经有许多未成年人伤害他人后被起诉要求赔礼道歉的案例。这些案例表明，法律对于保护人格权是严肃的，无论侵权人是否为未成年人，都需要承担相应的法律责任。同时，这些案例也提醒我们，作为监护人，应该加强对未成年人的教育和监管，防止他们实施侵权行为。

如果您或您身边的人遇到了未成年人伤害他人的情况，并且希望要求赔礼道歉或其他民事赔偿，可以直接向我咨询相关法律问题。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。