结论前置：印刷厂印品数量不足，是否可以起诉公司，这取决于具体情况和双方之间的法律关系。以下从不同角度进行分析：
合同关系角度：
- 若存在书面合同：如果印刷厂与公司之间签订了书面合同，且合同中明确约定了印品的数量、质量、价格及违约责任等条款，那么当印刷厂未按合同约定数量交付印品时，公司有权依据合同条款要求印刷厂承担违约责任，包括但不限于要求补足数量、赔偿损失等。若印刷厂拒绝履行，公司可以通过法律途径（如起诉）来维护自己的合法权益。
- 若无书面合同或合同未明确约定：如果双方没有签订书面合同，或者合同中没有明确约定印品的数量及违约责任，那么公司可能需要依据《民法典》中关于合同违约责任的一般规定，结合实际情况来主张自己的权益。这种情况下，公司可能需要提供其他证据（如交易习惯、口头约定、往来函件等）来证明印刷厂应交付的印品数量及违约事实。
法律责任角度：
- 违约责任：无论是否存在书面合同，只要印刷厂未按约定数量交付印品，且该约定不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么印刷厂就构成了违约，应当承担违约责任。公司有权要求印刷厂继续履行（如补足数量）、采取补救措施（如更换、修理等）或赔偿损失等。
- 侵权责任：如果印刷厂的行为不仅违反了合同约定，还侵犯了公司的其他合法权益（如因印品数量不足导致公司无法按时向第三方交货，从而遭受的损失），那么公司还可以考虑以侵权为由要求印刷厂承担侵权责任。
实际操作建议：
- 收集证据：公司应首先收集与印刷厂交易相关的所有证据，包括合同、订单、往来函件、付款记录、验收报告等，以证明印刷厂应交付的印品数量及违约事实。
- 协商解决：在起诉之前，公司可以尝试与印刷厂进行协商，寻求和解或达成新的协议，以降低诉讼成本和时间成本。
- 法律途径：如果协商无果，公司可以委托律师向法院提起诉讼，要求印刷厂承担违约责任或侵权责任。在诉讼过程中，公司应积极配合律师的工作，提供必要的证据和协助。
进一步思考：在处理此类纠纷时，公司还应考虑诉讼成本、时间成本以及与印刷厂之间的长期合作关系等因素。如果印刷厂只是偶尔出现数量不足的情况，且愿意积极补救和赔偿损失，那么公司可以考虑给予一定的宽容和谅解；但如果印刷厂经常出现此类问题，且拒绝承担责任，那么公司则应坚决维护自己的合法权益。
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