结论：3辆车保险是否可以一起开票，需分情况讨论，在符合特定条件时是合法的，但多数常规情况下不合法。

1. 若3辆车属于同一投保人且保险业务为同一批次办理，部分保险公司可能允许合并开票

   • 在保险实务中，若同一投保人（个人或单位）同时为多辆车投保，且保险业务是在同一时间、同一地点、通过同一业务渠道办理的，部分保险公司出于简化手续、方便客户的考虑，可能会允许将多辆车的保险费用合并开具一张发票。这种情况下，合并开票是合法的，因为其本质仍是对每一辆车分别承保，只是发票形式上的合并，不影响保险合同的独立性和有效性。
   • 但需注意：即使允许合并开票，保险公司也应在发票上清晰注明每一辆车的保险信息，包括车牌号、保险期间、保险金额等，以确保发票内容的真实性和准确性。

2. 若3辆车不属于同一投保人或保险业务非同一批次办理，则一般不允许合并开票

   • 根据《中华人民共和国发票管理办法》及相关税收法规，发票的开具应遵循“真实、准确、完整”的原则，即发票上的内容应与实际发生的经济业务相符。若3辆车不属于同一投保人，或保险业务不是在同一时间、同一地点、通过同一业务渠道办理的，那么将它们的保险费用合并开具一张发票，就违反了发票开具的真实性原则，可能构成虚开发票的行为，是违法的。
   • 此外：即使3辆车属于同一投保人，但如果保险业务不是同一批次办理的（如先为一辆车投保，过段时间再为另外两辆车投保），也不应合并开票，而应分别就每一辆车的保险业务开具发票。

建议：在办理车辆保险时，应如实向保险公司提供每一辆车的投保信息，并要求保险公司按照实际发生的保险业务开具发票。若对发票的开具方式有疑问或需求，可与保险公司进行沟通协商，但务必确保发票内容的真实性和准确性。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。