是的，公安机关在询问过程中，如果相关人员符合法定回避情形，是必须回避的。以下从多个角度为你详细分析：

一、回避的法定情形

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》以及相关司法解释的规定，公安机关在询问过程中，相关人员（如侦查人员、询问人员等）存在以下情形之一的，应当回避：

1. 是本案的当事人或者是当事人的近亲属的：这包括犯罪嫌疑人、被告人、被害人、自诉人、附带民事诉讼的原告人和被告人等当事人的近亲属，如父母、子女、配偶等。
2. 本人或者他的近亲属和本案有利害关系的：即相关人员或其近亲属与案件的处理结果存在直接或间接的利益关系，可能影响公正处理案件。
3. 担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的：这些角色在案件中已经承担了特定的职责，如果再参与询问，可能会产生角色冲突，影响公正性。
4. 与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的：这是一个兜底条款，涵盖了其他可能影响公正处理案件的关系，如师生关系、朋友关系等。

二、回避的必要性

1. 保障公正性：回避制度的核心目的是确保案件处理的公正性。如果相关人员与案件存在利害关系或其他可能影响公正处理的关系，其参与询问可能会使案件处理结果偏向一方，损害另一方的合法权益。
2. 维护司法权威：公正的司法是维护社会秩序和稳定的重要基石。如果公安机关在询问过程中不遵守回避制度，可能会引发公众对司法公正性的质疑，进而损害司法权威。
3. 保护当事人权益：当事人有权在公正的环境下接受询问和审判。回避制度能够确保当事人在询问过程中不受不公正对待，保护其合法权益。

三、回避的程序和后果

1. 回避的提出：当事人及其法定代理人有权要求相关人员回避，并说明理由。在询问过程中，如果当事人发现相关人员存在法定回避情形，可以及时提出回避申请。
2. 回避的决定：公安机关负责人或侦查人员应当根据回避申请和法定情形，作出是否回避的决定。如果决定回避，应当及时更换相关人员，并重新进行询问。
3. 回避的后果：如果相关人员应当回避而未回避，其参与的询问结果可能被视为无效，需要重新进行。同时，相关人员还可能面临纪律处分或法律责任。

四、实际案例与启示

在实际案例中，不乏因未遵守回避制度而引发争议的情况。例如，某公安机关在询问一起盗窃案件时，询问人员与犯罪嫌疑人的近亲属存在朋友关系，但未主动回避。在询问过程中，询问人员可能因情感因素而对犯罪嫌疑人产生偏袒，导致询问结果不公正。后来，该案件在审判过程中因询问程序违法而被发回重审。这一案例警示我们，公安机关在询问过程中必须严格遵守回避制度，确保案件处理的公正性。

温馨提示：如果你在面对公安机关询问时，发现相关人员存在法定回避情形，你有权及时提出回避申请，以保护自己的合法权益。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。