警察需要回避的情形主要包括以下几种：

1. 是本案的当事人或当事人的近亲属：

   • 如果警察本身是案件的当事人，如犯罪嫌疑人、被害人等，或者与当事人有近亲属关系，如配偶、父母、子女、兄弟姐妹等，由于存在直接的利害关系或情感联系，警察应当回避，以确保案件的公正处理。

2. 本人或其近亲属与本案有利害关系：

   • 当警察本人或其近亲属与案件存在经济利益、恩怨矛盾等其他可能影响公正执法的关联时，警察也需要回避。这种利害关系不仅限于亲情，还包括任何可能影响公正判断的因素。

3. 与本案当事人有其他关系，可能影响案件公正处理：

   • 如果警察与案件当事人之间存在其他特殊关系，如朋友、同学、师生关系，或存在过恩怨情仇等，且这种关系可能干扰案件的公正处理，警察同样应当回避。

4. 曾参与过本案的前期工作：

   • 如果警察在办理本案前已经以某种身份参与过该案件的相关工作，如侦查、审查起诉等，可能会带有先入为主的观念，难以从全新角度处理案件，因此也需要回避。

5. 担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人：

   • 警察若在案件中曾担任过这些角色，可能会因先前的工作经历而对案件产生预设观点，影响后续办案的客观性和公正性，故应回避。

在行政案件中，警察的回避由其所属的公安机关决定；在刑事案件中，侦查人员的回避由县级以上公安机关负责人决定；公安机关负责人的回避则由上一级公安机关决定。当事人及其法定代理人也有权要求符合回避情形的警察回避，以确保案件的公正处理。

综上所述，警察在执法和办理案件过程中，必须严格遵守回避制度，以确保案件的公正、公平和客观处理。如果你或你的亲友在涉及警察办案的过程中遇到了需要回避的情况，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和支持。