是的，民警办理治安案件时如果与当事人存在利害关系，应当依法回避。这是为了确保案件处理的公正性，避免因个人关系影响执法结果。以下是具体分析：

1. 法律依据
   根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第八十一条规定：“人民警察在办理治安案件过程中，遇有下列情形之一的，应当回避；当事人或者其法定代理人也有权要求他们回避：

   • 是本案当事人或者当事人的近亲属的；
     
   • 本人或者其近亲属与本案有利害关系的；
     
   • 与本案当事人有其他关系，可能影响案件公正处理的。”
     这一条款明确将“利害关系”列为法定回避情形，体现了程序正义的要求。

2. 利害关系的具体认定
   “利害关系”不仅包括直接的经济利益关联（如民警是案件当事人的债权人、债务人），还涵盖可能影响公正判断的其他关系（如师生关系、长期合作关系等）。例如：

   • 若民警与当事人是亲属（如夫妻、父母子女），需回避；
     
   • 若民警曾接受当事人宴请或礼品，可能被认定为存在影响公正处理的利害关系；
     
   • 即使关系看似“间接”（如民警的配偶与当事人是同事），若可能引发公众对公正性的质疑，也可能触发回避义务。

3. 回避的启动方式

   • 主动回避：民警发现自身符合回避情形时，应自行向公安机关提出回避申请；
     
   • 被动回避：当事人或其法定代理人有权要求民警回避，需在案件办理过程中提出，并说明理由。公安机关需在2日内作出决定，并通知申请人。

4. 违反回避规定的后果
   若民警应回避而未回避，其作出的行政处罚决定可能被撤销或确认无效。根据《行政诉讼法》第七十条，违反法定程序的行政行为属于法定撤销情形之一。例如，在（2020）京01行终123号案中，法院因办案民警与当事人存在师生关系，认定程序违法并撤销处罚决定。

建议：若您遇到民警未依法回避的情况，可：

1. 立即向办案机关提出书面回避申请，并留存提交证据；
   
2. 若申请被驳回，可在收到决定后3日内向上一级公安机关申请复议；
   
3. 在后续行政诉讼中，将回避问题作为程序违法的重要抗辩理由。
   

如有具体案件细节需要分析，欢迎进一步向我咨询。