办案人员与证人存在利害关系时，确实需要回避。这一规定是司法程序中的重要原则，旨在确保案件的公正、公平处理，防止因利害关系导致的偏见或不公。以下从多个角度对此问题进行详细分析：

一、法律依据

1. 《中华人民共和国刑事诉讼法》：

   • 第二十九条规定，审判人员、检察人员、侦查人员若存在与本案有利害关系等情形，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避。其中，“与本案有利害关系”即包括办案人员与证人存在利害关系的情况。

2. 《中华人民共和国民事诉讼法》：

   • 第四十四条也作出了类似规定，强调审判人员在特定情形下应自行回避，并赋予了当事人申请回避的权利。这些情形同样涵盖了审判人员与证人存在利害关系的情况。

二、回避的具体情形

除了与证人存在利害关系外，办案人员还需要回避的情形还包括：

1. 近亲属关系：办案人员是本案的当事人或当事人的近亲属。
2. 先前角色：办案人员曾担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人等角色。
3. 其他可能影响公正的关系：办案人员与本案当事人存在其他可能影响案件公正处理的关系，如私人恩怨、经济往来等。

三、回避的程序与要求

1. 提出申请：当事人及其法定代理人应当在发现回避事由后及时向有关机关（如法院、检察院等）提出申请，并说明理由。
2. 审查决定：有关机关应当依法对回避申请进行审查，并在一定期限内作出是否回避的决定。
3. 暂停参与：在回避决定作出前，被申请回避的人员应当暂停参与本案的工作，除非案件需要采取紧急措施。
4. 复议权利：如果当事人及其法定代理人对回避决定不服，可以申请复议一次，但复议期间不停止回避决定的执行。

四、回避决定的效力与执行

1. 法律效力：回避决定一旦作出即产生法律效力，必须履行。
2. 立即停止参与：被决定回避的人员应当立即停止参与案件的办理工作。
3. 复议不影响执行：即使提出了复议申请，也不影响回避决定的执行。

五、实际案例与影响

在实际操作中，如果办案人员与证人存在利害关系而未回避，可能会引发当事人对案件公正性的质疑，甚至导致案件被上诉或再审。例如，在一起刑事案件中，如果审判人员与关键证人存在亲属关系或经济往来，而未主动回避或被要求回避，那么该审判人员的判决可能会受到质疑，甚至被撤销或改判。

总结与建议：

办案人员与证人存在利害关系时，必须回避，这是法律赋予当事人及其法定代理人的重要权利，也是保障案件公正、公平处理的重要举措。如果你发现办案人员与证人存在利害关系，应及时向有关机关提出回避申请，并说明理由。同时，你也可以咨询我，以获取更具体的法律建议和帮助。