检察院认为无管辖权而口头告知公安机关，这一做法并不完全符合法定程序。以下从几个方面进行详细分析：

一、法定程序的要求

在刑事诉讼中，管辖权的确定是诉讼程序启动和进行的基础。当检察院认为自身无管辖权时，应当遵循法定程序来处理，这通常包括正式的书面通知或决定，而非简单的口头告知。书面形式能够确保信息的准确传递，避免口头传达可能产生的误解或遗漏，同时也为后续的诉讼程序提供了明确的依据。

二、口头告知的潜在问题

1. 缺乏正式性：口头告知缺乏书面文件的正式性和严肃性，可能无法充分体现检察院对管辖权问题的审慎考虑和正式决定。
2. 证据留存困难：口头告知难以留存直接证据，一旦后续出现争议或需要追溯，可能因缺乏书面记录而陷入困境。
3. 程序衔接不畅：口头告知可能不利于公安机关及时、准确地了解检察院的决定，进而影响后续侦查工作的顺利开展。

三、正确的处理方式

当检察院认为自身无管辖权时，应当采取以下措施：

1. 制作书面通知或决定：检察院应当制作正式的书面通知或决定，明确说明无管辖权的理由和依据，并送达公安机关。
2. 确保通知的送达和接收：检察院应当确保书面通知或决定能够及时、准确地送达公安机关，并要求公安机关签收确认，以证明通知的已送达和接收。
3. 与公安机关沟通协调：在制作书面通知或决定的同时，检察院可以与公安机关进行沟通协调，就管辖权问题达成共识，确保后续诉讼程序的顺利进行。

四、法律依据

虽然具体的法律条款可能并未直接规定检察院必须以书面形式告知公安机关无管辖权，但根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释的精神，诉讼程序中的各个环节都应当遵循正式、严肃的原则，确保诉讼活动的合法性和有效性。因此，从法律原则和精神的角度来看，检察院以书面形式告知公安机关无管辖权是更为妥当和符合法定程序的做法。

建议：在实际操作中，如果检察院认为自身无管辖权，应当尽量避免采用口头告知的方式，而是应当制作正式的书面通知或决定，并确保通知的及时、准确送达。如果公安机关对检察院的决定有异议或疑问，也应当及时与检察院进行沟通协调，共同维护诉讼程序的合法性和有效性。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。