结论前置：工伤认定书出来后公司不服，并不需要直接等待六个月，而是可以根据具体情况选择申请行政复议或提起行政诉讼来维护自身权益，且这两个途径都有明确的期限限制。

详细分析：

1. 申请行政复议

   • 复议机关：公司可以向作出工伤认定的人力资源和社会保障局（人社局）的同级人民政府，或者上一级人力资源和社会保障局申请行政复议。
   • 申请期限：公司需要在收到工伤认定书之日起60日内提出复议申请。这个期限是法定的，公司必须严格遵守，否则将失去复议的权利。
   • 复议流程：复议机关受理申请后，会审查原工伤认定的合法性和适当性。公司可以提交证据来支持自己的主张，如劳动关系争议材料或事故责任新证据等。复议结果可能是维持原认定、撤销原认定或变更原认定。

2. 提起行政诉讼

   • 起诉对象与时限：如果公司对复议结果不服，或者选择不申请复议而直接提起诉讼，那么起诉对象就是作出工伤认定的具体行政机关（如人社局）。公司需要在收到复议决定书（如果经过了复议）或工伤认定书之日起6个月内提起诉讼。
   • 诉讼准备：在提起诉讼前，公司需要收集充分的证据来证明原工伤认定存在错误，如劳动合同、考勤记录、证人证言等。同时，公司还需要梳理相关的法律依据，明确《工伤保险条例》等相关法规条款，分析认定错误点。
   • 诉讼程序：诉讼程序包括一审和二审。在一审中，法院会审理案件事实与法律适用，公司需要充分陈述理由并提交证据。如果公司对一审判决不服，可以在15日内上诉至上级法院进行二审。

注意事项与建议：

• 法律风险：公司需要意识到，如果行政诉讼败诉，可能会面临承担工伤赔偿责任的风险，包括医疗费、伤残补助金等。此外，如果公司被认定为恶意诉讼，还可能面临行政处罚或信用影响。
• 专业支持：鉴于工伤认定和赔偿问题的复杂性，我建议公司委托专业律师来处理相关事宜。律师可以协助公司分析证据链、制定诉讼策略并参与庭审辩论，从而提升胜诉概率并降低法律风险。
• 协商调解：在诉讼前或过程中，公司也可以考虑通过调解与员工达成协议，以减少纠纷成本。但需要注意的是，调解协议需要经过法院确认才具有法律效力。

总结：工伤认定书出来后公司不服时，并不需要直接等待六个月。公司可以根据自身情况选择申请行政复议或提起行政诉讼来维护自身权益。无论选择哪种途径，公司都需要严格遵守法定期限，并提供充分证据证明原认定存在错误。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。