工伤认定书拿到手后，等六个月再找公司赔偿并不会过期，但需注意诉讼时效的问题。以下是对这一问题的详细分析：
一、工伤认定书的作用与后续流程
工伤认定书是劳动保障行政部门根据法律法规规定，确定职工受伤或职业病是否属于工伤范围的书面文件。它是职工享受工伤保险待遇的重要依据。在拿到工伤认定书后，职工通常需要进一步进行劳动能力鉴定，以确定伤残等级，从而确定具体的赔偿金额。
二、赔偿请求的时效问题
一般时效规定：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。这意味着，从工伤认定书出具之日起，职工有一年的时间来向公司提出赔偿请求，或者通过法律途径维护自己的权益。
特殊情况下的时效中断与延长：
- 如果在仲裁时效期间内，职工因不可抗力或其他正当理由（如正在接受治疗、与公司协商赔偿等）无法及时提出仲裁申请，时效可以中断并从中断之日起重新计算。
- 此外，如果职工在时效期间内向公司提出了赔偿请求，但公司未给予明确答复或拒绝赔偿，职工也可以继续通过法律途径维护自己的权益，此时时效可能会因职工的积极主张而得到延长。
六个月等待期的考量：
- 工伤认定书拿到手后等六个月再找公司赔偿，并不意味着会过期。但需要注意的是，如果在这六个月内职工没有采取任何行动（如与公司协商、准备法律文件等），且没有合理的理由导致时效中断或延长，那么当一年时效期满时，职工可能会失去通过法律途径维护自己权益的机会。
三、建议与行动指南
及时与公司沟通：
- 在拿到工伤认定书后，职工应尽快与公司沟通赔偿事宜，了解公司的赔偿意愿和方案。
准备相关法律文件：
- 如果公司拒绝赔偿或赔偿方案不合理，职工应开始准备相关的法律文件，如仲裁申请书、证据材料等，以便在必要时通过法律途径维护自己的权益。
关注时效问题：
- 职工应密切关注仲裁时效的问题，确保在时效期间内提出仲裁申请或采取其他法律行动。如果因特殊原因无法及时提出申请，应及时了解时效中断或延长的相关规定，并采取相应措施。
寻求专业帮助：
- 如果职工在处理工伤赔偿事宜时遇到困难或疑问，可以寻求专业律师的帮助。律师可以提供专业的法律意见和指导，帮助职工更好地维护自己的权益。
总结来说，工伤认定书拿到手后等六个月再找公司赔偿并不会直接过期，但职工需要密切关注仲裁时效的问题，并在必要时采取法律行动来维护自己的权益。如果有任何疑问或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。